基于S7-200PLC的运输包装生产线组态监控（仿真）毕业设计系统.docVIP

目录 摘要 II 第一章 总体方案设计 1 1.1 课题介绍 1 1.1.1 总体要求 1 1.1.2 控制要求 1 1.2 方案分析与设计 1 第二章 传送带传送系统的设计 4 2.0传送带传输系统的设计方案 4 2.1 接触器的介绍及选用 4 2.1.1 接触器的介绍及分类 4 2.1.2 接触器的选用依据 5 2.2 传送带电动机的介绍及选用 6 2.2.1 电动机的介绍及分类 6 2.2.2 电动机的型号及选用依据 6 2.3 行程开关的介绍及选用 7 2.3.1 行程开关的介绍及分类 7 2.3.2 行程开关的选用及型号依据 7 2.4 光电传感器的介绍及选用 8 2.4.1 光电传感器的介绍及分类 8 2.4.2 传感器的选用及型号依据 9 2.5按钮的介绍及选用 9 2.5.1按钮的介绍及分类 9 2.5.2按钮的选用以及依据 10 第三章 机械手控制系统的设计 11 3.0机械手控制系统的设计方案 11 3.1 电磁阀的介绍及选用 12 3.1.1 电磁阀的介绍及分类 12 3.1.2 电磁阀的选用以及依据 12 3.2 限位开关的选用以及依据 13 第四章 PLC程序的设计 14 4.1 PLC的介绍及选用 14 4.1.1 PLC的介绍及分类 14 4.1.2 PLC的特点 14 4.1.3 PLC的选用以及依据 15 4.2 I/O地址分配 15 4.3 梯形图 16 第五章 组态仿真的设计 28 5.1 组态软件的介绍及选用 28 5.1.1 组态软件的介绍 28 5.1.2 组态软件的选用 28 5.2 MCGS简介 28 5.3 MCGS组态监控画面 29 5.4 组态语言 30 5.5 组态调试 32 总结 33 参考文献 35 摘要 本文介绍了利用可编程控制器PLC对传送带、机械手进行的控制，可方便的完成自动、手动（调试）相互之间的切换。整个结构采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单等优点。 机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用于工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本，有着十分重要的意义。 同时我利用MCGS组态软件对整个系统进行仿真设计监控。 关键词：PLC； 机械手；MCGS组态  第一章 总体方案设计 1.1 课题介绍 1.1.1 总体要求 分别运用组态王技术和紫金桥仿真技术完成控制包装及运载自动生产线的仿真及监控。 1.1.2 控制要求 （1）按起动按钮起动系统，传输带1起动运行，运包装箱进入定位位置后，传输带1自动停止。 （2）包装箱到位后延时1S，起动传输带2，运输物品逐一落入箱内，由传感器自动检测物品数量。 （3）当落入箱内物品达10个，传输带2自动停止，封箱，3S后起动传输带1。 （4）传输带1运载着包装箱进入光电测量区，传输带1自动停止，预先准备好的机械手开始抓取包装箱；同时传输带1、2继续运箱、装箱、传送。 （5）机械手抓取包装箱，上升、右旋、下降，将包装箱堆放在运输车上。 （6）机械手放下包装箱后，再上升、左旋、下降、等待抓物；如此循环。 （7）按下停止按钮，传输带1、2均停止；传输带1、2分别有独立的停止按钮和调试按钮；机械手有复位按钮和调试按钮。 1.2 方案分析与设计 本项目是运输包装生产线，简单的概括就是将传送带2的货物准确的装入传送带1的箱子里，接着由机械手进行搬运。 我们可以把整个生产线分为传送包装系统和运输搬运系统。此传送包装系统中是基于西门子PLC控制的，PLC将主要控制2个传送带的电机、传感器计数器、行程开关、光电传感器。 运输搬运系统同样是基于PLC控制的，PLC主要将控制机械手的上升电磁阀、下降电磁阀、放松电磁阀、夹紧电磁阀、左旋电磁阀、右旋电磁阀、上下限位开关、左右限位开关、松紧限位开关。其中，可编程控制器即PLC为主控单元，接受从信号采集器件即光电开关、行程开关处、限位开关处等等采集来的信号，经过处理发送给个部分硬件执行相应的操作。从而实现传动系统的启停和机械手的搬运动作等 在设计程序的过程中，流程图（如图1.2.1）是至关重要的，于是我先画出了流程图，然后再是控制电路的电路图和程序的编写。在编写程序的时候，主要用步进指令编写，这是一常用指令。当光电传感器检测到货物时会发送信息给PLC，由PLC控制电机实现传送带的停止功能，机械手运输传送系统将会运行，而当光电传感器检测不到货物时（机械手取走货物），传送带将会继续循环运行。这是本程序设计中应该注意的一步过程。 图1.2.1 传送带传送系统的设计 2.0传送带传输系统的设