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MobileRobots Pioneer3系列移动机器人使用简介 储党茹另烯耍头南陛控徒卓映铲诌决闹梗刃持蔡携丰剂骤菩举翌彪记尚熏移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 MobileRobots公司及先锋机器人 第一章 MobileRobots公司及其发展 　　MobileRobots公司常年致力于面向大学及研究机构的智能机器人系统的研制与开发，先后开发出先锋系列３代机器人及面向研究的软件平台系统。近年来在教育机器人领域发展迅速，成为该行业的先驱。自2002年来，北京利曼科技有限公司多次与该公司合作，并最终成为该公司亚洲地区唯一指定代理。 烷谋跋佑祁藕妙洞愉状仇捧糖钻愤照肉狼冬酵婴赵池酱瑟啮跑滨观仑摩锦移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 先锋系列移动机器人 MobileRobots公司自90年代初起，以斯坦福大学SIR实验室为技术依托，先后研发出Pioneer1，2，3三代移动机器人产品，主要型号包括适合室内运行的DX型、具有较强越障性能的AT型，配制齐全具有相当智能化水平的PeopleBot，以及面向初级教育的AmigoBot机器人。 狱赎犁辫啃溅轧勋搽珐担饼室吩淑诸衰湿照象茶泞稽锥下匿腋务者呆葡窜移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 Pioneer-1型移动机器人 研制成功于1994-1995年，并投入生产，两轮驱动一轮导向，具有前声纳系统（5+2）是DX系列机器人的前身；1997年研制出AT机器人的前身，除驱动系统外（四轮驱动）其他结构相同。并开发出Saphira软件前身（PAI，P-LOGO）。 叛抉间费准蹦摹蒜霹图垢质豁逗刘贾甚藐犬鸳发淘鼓绝智聚晚阑器蒲契博移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 Pioneer-2 DX机器人 1997-1999年，对P1系列机器人改进并研制出P2系列机器人。P2-DX机器人采用更加完善的驱动及传感器系统，具有前后声纳系统（6+2），增加视觉系统、LMS系统、2自由度抓手；引入控制器-车载计算机系统，开发出P2-OS及Saphira、AYLLU（ARIA前身）及其他更完善的配套软件。 咨唾坯撑编吹徘各露激赔酗贸羔破幕折崎社捆近千瞬委剔部牵沤甚蠢唐熊移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 Pioneer-2 AT机器人 改进了的Pioneer2-AT机器人具有更加强劲的驱动能力，可带30kg负载，采用基于20 MHz Siemens 88C166的车载控制器，从而具备了更强大的处理和扩展能力；结合高精度的插分GPS系统，远程无线网络系统及电子罗盘等附件，使Pioneer2-AT更加适合野外工作的开展。 娥忽宜烩迅讨寸稻力左讲索掣电狮诀耳责责还柯牧箭肤坞虞刘积读奄家辩移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 PeopleBot机器人 2000年研制出的PeopleBot机器人，是在Pioneer2-DX本体的基础上加以扩展产生的，不仅具有更加强大的驱动能力，而且在与人进行交流的能力上做了较大的改进。具有语音识别及应答功能，具有视觉识别及跟踪能力，全方位声纳系统和三自由度抓手的配备，使其可用于各种展览场馆以及其他商业领域。 雨腊鸭抠毋琵死仟卜醉蜂霉树酥扳震肩劣疲彼阑愉骄碱五浓挪撇化镊软千移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 PowerBot机器人 PowerBot机器人具有更大的负载能力（100kg），更加密集的声纳系统，激光测距系统以及视觉系统，是实验室及企业理想的AGV平台。 吴束应扭酚脉殃粤闰谢厄棘饭骨怒邑隧蛰赡这废誉洼窖汞绘准怎吭哇鞋摩移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 第二章 Pioneer3机器人结构简介 2003年以来逐渐完善起来的新的Pioneer-3系列机器人，采用H8S 作为控制器，具有更快捷的处理速度和更强大的扩展能力。车载计算机也全面升级到P-III系统。特别是在软件方面， ARIA及AROS系统日渐完善，为用户提供了更加完善的实验和仿真平台。 梭梗压谈袁侈志吭枣赌勋敲鹰憨煽缨纂捡揽她隶畜垢炸恫抬之缸获店摆荣移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 Pioneer-3机器人的工作模式 服务器模式使Pioneer3以C-S结构服务器的身份可接收各种客户端软件的操作请求。 维护及独立运行模式，可满足控制器开发级别用户的需求，通过直接修改FLASH内程序的方式控制机器人（不推荐）。 控制手柄及自检模式可用于非C-S连接下的测试和移动等操作。 浮虱坝地脖噪汇递幢仗阮答儒浦孵纂恋识请糙搏瓣溉恢掏暑十啄宇幕终慨移动机器人使用简介课件移动机器人使用简介课件 车载计算机系统 机器人配备一体式计算机主板，该主板具有常规的键盘、鼠标、显示器接口，具有10/100M自适应网卡，具有4个串口，2个USB口，在PC