西门子6SE70和6RA70与S7-200 USS通讯.pdf

西门子 6SE70 和 6RA70 系列调速装置如何与 S7-200 系列 PLC 进行 USS 协议通讯 作者：钟声 西门子电气传动有限公司 1． 引言 西门子的 6SE70 系列交流调速装置和 6RA70 系列直流调速装置已经在冶金， 造纸，水泥和印刷等众多工业领域中得到了广泛应用。随着工业设备和工业系统的 自动化程度的不断提高，交、直流调速装置不能只作为单独的设备存在，而是应具 备通讯能力，从而能够被很方便的与上位控制系统相连接以形成一个有机的整体。 正因为如此，西门子的 6SE70 和 6RA70 这两个系列的调速装置提供了包括 Profibus_DP 、USS 、CAN 和 Simolink 等多个通讯接口，为用户将它们通过通讯方 式集成入自己的系统提供了多种可能。然而，面对多种多样的通讯接口，如何选择 似乎又成了一个新的问题。不过，在通讯的数据量不是很大，波特率不是很高的情 况下，基于 USS 协议的串口通讯无疑是最经济的选择。本文通过实例分析，对西 门子6SE70 和 6RA70 系列调速装置与 S7-200 系列 PLC 进行 USS 协议通讯的问题 进行了阐述。 2 ． USS 协议报文结构 USS (Universal Serial Interface Protocol)定义了以主从方式通过串行总 线完成存取过程的通信协议。在USS通讯中，通讯是以半双工方式进行传输的。子 站从不主动传输数据。主站根据帧中的地址符对特定的子站进行寻址。各子站之间 是不可能进行信息交换的。 这种通讯方式具有以下的特点： −支持多点链接，如EIA RS 485 硬件或点对点链接如EIA RS 232。 − 主 – 从存取方法 − 单主站系统 − 最多32 个站(最多31 个子站) − 电报长度可变 − 简单、可靠的电报构成 − 与PROFIBUS 相似的总线操作模式(DIN 19245 Part 1) − 可以被用于启动、维护和自动化 − 在特定系统中容易实现 下图就是USS协议的报文结构 网络数据 1 报文结构中各部分的信息编码如下： − STX (报文开始) SCII 码: 02HEX − LGE (报文长度) 1个字节，包括报文长度 − ADR (地址字节) 1 个字节，包括子站地址和电报形式(二进制码) − 网络数据 每个为1 个字节，为独立的工作内容 − BCC 1 个字节，块校验标志 由上述的报文结构和信息编码我们可以看出，每个报文以起始标志STX (=02 hex)开始，接下来是长度信息(LGE)和地址字节(ADR)，其后是网络数据，电报由 块校验标志(BCC)终止。 长度信息LGE中的数值并不是指整个报文的长度，而是指以字节为单位的除STX 和LGE外的其他部分的长度。例如，网络数据的长度为12个字节，报文的总长度为 1 + 1 + 1 + 12 + 1 = 16 STX LGE ADR 网络数据 BCC 但实际上LGE 中的数据并不是16，而是 1 + 12 + 1 = 14 ADR 网络数据 BCC 报文结构中的ADR定义了该报文寻址的子站和