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于是,得到力的平移定理:作用于物体上的力F,可以平移到同一物体上的任一点B,同时附加一个力偶,其力偶矩等于原力F对于新作用点B的矩。 3.3平面一般力系的合成 3.3.1 简化方法和结果 设在物体上作用有平面一般力系F1、F2、…、Fn。为了将这 力系简化,在其作用面内取任意一点O,根据力的平移定理, 将力系中各力都平移到O点,就得到两个基本力系 F1 ' 、F2'、…、Fn'和M1、M2、…、Mn。 平面汇交力系可合成为作用在O点的一个力,附加的平面 力偶系可合成为一个力偶。任选的O 点,称为简化中心。 平面一般力系向平面内任一点简化,可以简化为作用于简化中心的一个力和一个力偶。 3.3.2 主矢和主矩 平面一般力系简化为作用于简化中心的一个力和一个力 偶。这个力RO称为原力系的主矢,这个力偶的力偶矩MO, 称为原力系对简化中心的主矩。 求主矢RO的大小和方向,可应用数解法。通过O点取直 角坐标系xoy。 主矢RO在x轴和y轴上的投影为 得主矢RO的大小和方向为 α为主矢RO与x轴所夹的锐角,RO指向由∑Fx和∑Fy的正负号 确定。 由平面力偶系的合成知,主矩为 讨论: 1、 主矢等于原力系各力的矢量和,它与简化中心的选择 无关。一般情况下主矢不是原力系的合力。 2、主矩等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和,与 简化中心的选择有关。这是因为取不同的点为简化中心,各 力的力臂将会改变,则各力对简化中心的矩也会改变,从而 导致主矩的改变。所以对于主矩,必须标明力系对于哪一点 的主矩。 3、主矢描述原力系对物体的平移作用,主矩描述原力系 对物体绕简化中心的转动作用,二者的作用总和代表原力系 对物体的作用。因此,单独的主矢RO或主矩MO并不与原力 系等效,而主矢RO与主矩MO二者的共同作用才与原力系等 效。 4、几种特殊情况 ⑴ , 。原力系向 简化后为一个力 , 是原力 系的合力 。 ⑵ , 。原力系向 简化后为一力偶 ,则原力 系无合力只有合力偶矩 。 ⑶ , 。原力系是平衡力系。 3.4平面一般力系的平衡的方程和应用 平面一般力系向任一点A简化后,如果得到的主矢量 和 主矩MA。如果该平面一般力系使物体保持平衡,则必然有 =0,MA=0。反之,如果 =0,MA=0,则说明原力系就 是平衡力系。 因此,平面一般力系平衡的必要和充分条件是:力系的 主矢以及力系对任一点的主矩均为零,即 =0,MA=0 由于 故平面一般力系的平衡条件为 (3-9) 即,平面一般力系平衡的必要和充分条件也可叙述为:力 系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零;力系中 各力对于任一点的力矩的代数和等于零。 式(3-9)叫做平面一般力系的平衡方程,称为一矩式 方程组,其中前两个叫做投影方程,后一个叫做力矩方程。 可以把投影方程的含意理解为物体在力系作用下沿坐标轴x 和y方向不可能移动;将力矩方程的含意理解为物体在力系 作用下绕任一矩心均不能转动。当满足平衡方程时,物体既 不能移动,也不能转动,这就保证了物体处于平衡状态。当 物体处于平衡状态时,可应用这三个平衡方程求解三个未知 量。 式(3-9)是平面一般力系平衡方程的基本形式。除了这种 形式外,还可将平衡方程表示为二矩式和三矩式。 二矩式 : (3-10) 该平衡方程的限制条件是:x轴不能与A、B两点的连线垂 直。 三矩形式 :
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