Photo11立体观察和立体测量.ppt

双像解析摄影测量 双像解析摄影测量 概念 针对立体像对，如何用数学方法重建地面的立体模型，获得地面点空间坐标，称之双像解析摄影测量。 单张像片只能确定地面点的方向，无法确定地面点的三维空间位置。 立体像对（在两个摄站对同一地面摄取相互重叠的两张像片）可以求解空间位置。如何获取？ 3.1 立体像对  3.2 立体像对方位元素 一、人造视觉的产生： 像对：不同摄影机位置对同一目标进行摄影，得到两张像片，由于能分辨远近，高低所以叫做立体相对。 生理视差：人造立体视觉偏差 　　观察立体像对，获得地面景物立体影像的感觉叫人造立体视觉，是立体视觉原理。 立体视觉：单眼观察物体，景物的透视像， 不能判断景物的远近。双眼观查可以得到立体效果。 从不同方向拍摄的像对,相当于左、右眼形成的两条视线,当观测条件具备时就会产生立体效果。 人眼单眼观察的分辨力，用角度表示，对两点间的分辨力为 ，两线间的分辨力为 。双眼观察比单眼观察提高 倍 。 交会与距离有如下关系： 式中br为人眼基线，随人而异，其平均长度约65mm。将上试微分，可得交会角变化与，距离的关系以及生理视差的关系式： 人造立体视觉观察条件 两张必需是在两个不同摄影站对同一景物拍摄的像片； 两张像片的比例尺相近（相差不超过16%），否则须用ZOOM系统进行调节； 每只眼睛只能观察像对的一张像片，左眼看左像、右眼看右像； 两像片上相同景物的连线与眼基线基本平行。 《摄影测量学》第三章 主要内容 人造立体视觉 立体像对的前方交会 GPS在摄影测量中的应用 光束法双像解析摄影测量 立体像对相对定向立体像对定向 双像解析摄影测量的意义和概念 意义：摄影测量的本质是由被测量物体的影像反演其几何特性和物理属性， 几何意义就是根据物体影像的位置重建物体的几何模型(共线方程)，用一张定向后的像片只能解出物体的平面位置，不能确定三维坐标(相当人用一只眼睛看物体)。用多张定向后的像片就能确定三维坐标(相当人用两只眼睛看物体)，几何模型是立体模型。本章研究用数学方法建立立体模型的原理和方法，并获得地面点空间三维坐标的技术。 双像解析摄影测量意义 双像解析摄影测量原理 同名光线、同名像点、核线、核面 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线 b a A B 双眼观察 单眼观察 b b’ a’ a br 交会角差异，导致生理视差: ab-a’b’，是判断景物远近的依据 r r+dr 交会角 眼基线 左眼 右眼 地物 A B b b’ a’ a b a b’ a’ P’ P P P’ 人造立体视觉 式中为眼焦距，约17mm。当人站在距景物50m处时，立体观察两点，分辨为 代入上式 ，即能分辨前后最小的距离为5.6m。 式可以用于分析人眼判断景物远近的能力。 由（3-3）式可以看出，要提高判断能力，一是采用间接地增大眼基线br之值，这可以通过仪器来实现；二是使眼的生理视差 的分辨率增大，当物体是点状时，相应的 ，当物体为平行线时， ，因此某些量测一起上采用线状测标。如果通过有效放大倍率的光学系统进行观测，这相当于缩短了实际的L值，从而提高了判断远近的能力。