从站软件设计.doc

profibus-dp从站软件设计 通信接口软件设计：从站程序包括三个部分： （1）spc3的初始化程序， （2）spc3的中断处理程序和 （3）具体的I/O应用程序 spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面，spc3的中断输出作为CPU的中断输入， 在spc3正常工作之前，必须进行初始化，以配置各种需要的寄存器；中断处理程序用于完成spc3发生的各种时间的处理，主要有： （1）新的参数报文事件； （2）全局控制命令报文事件； （3）进入或退出数据交换状态事件； （4）新的配置报文事件； （5）新的地址设置报文事件； （6）检测到波特率事件和看门狗溢出事件。 数据输入输出处理，以及用户诊断数据输入可以放在应用程序循环中，在一个应用程序循环中，由应用来刷新输入BUF中的数据，保障所有输入数据是必威体育精装版更新的数据。而spc3在接收到由profibus主站传送的不同输出数据时，会产生输出标志位（同样位于中断请求字单元），cpu通过在应用循环中轮询标志位来接收主站数据，相对于特定应用的诊断信息，需要实时传递到主站，主站用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在，当有空闲BUF时，应用程序输入诊断信息并请求更新，对于实时性要求严格的系统，应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。 状态机：状态机用来描述profibus-dp站在每种情况下的行为，以保证它符合一致性。spc3芯片内部已经集成了状态机，用户对状态机的控制是很有限的， （1）在power-on状态：从站接收2类主站set_slave_add报文，以改变从站地址，从站应有非易失性的存储器来存从站的地址， （2）在内部启动后，从站进入WAIT_prm状态：等待set_prm报文，set_prm报文包括识别号、同步、锁定等。另外，在此状态从站还可以接收Get_Cfg和slave_diag报文，但拒绝处理其它报文，不能进行通信。 （3）如果set_prm正确，从站进入WAIT_Cfg，等待chk_cfg报文，chk_cfg报文规定输入和输出字节数。另外也可以接收slave_diag和get_cfg报文。 （4）如果chk_cfg报文正确，从站进入data_exch状态，进行数据通信，在此状态下，从站可以接收writing outputs，reading inputs，global_control，slave_diag。chk_diag。get_cfg报文 单片机主要的任务是通过spc3产生的中断，对spc3接收到的数据进行转存，组织要通过spc3发给主站的数据，并根据要求组织外部诊断等。 主程序流程： 开始 spc3初始化 启动spc3 查询，直到有输出数据 读输出数据， 写入输入数据 是否有外部诊断？ 有则写入外部诊断 无则返回重新执行启动以后的程序 spc3初始化包括： 设置spc3允许的中断， 写入从站识别号和地址 设置spc3方式寄存器 设置诊断缓冲区、参数缓冲区、配置缓冲区、地址缓冲区及初始长度 并根据以上初始值求出各个缓冲区的指针及辅助缓冲区的指针， 根据传输的数据长度，确定输出缓冲区、输入缓冲区及指针。 下面是古文鉴赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！ 九歌·湘君?屈原??朗诵：路英君不行兮夷犹，蹇谁留兮中洲。?美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟。?令沅湘兮无波，使江水兮安流。?望夫君兮未来，吹参差兮谁思。?驾飞龙兮北征，邅吾道兮洞庭。?薜荔柏兮蕙绸，荪桡兮兰旌。?望涔阳兮极浦，横大江兮扬灵。?扬灵兮未极，女婵媛兮为余太息。?横流涕兮潺湲，隐思君兮陫侧。?桂棹兮兰枻，斫冰兮积雪。?采薜荔兮水中，搴芙蓉兮木末。?心不同兮媒劳，恩不甚兮轻绝。?石濑兮浅浅，飞龙兮翩翩。?交不忠兮怨长，期不信兮告余以不闲。?朝骋骛兮江皋，夕弭节兮北渚。她含着笑，切着冰屑悉索的萝卜，??她含着笑，用手掏着猪吃的麦糟，??她含着笑，扇着炖肉的炉子的火，??她含着笑，背了团箕到广场上去??晒好那些大豆和小麦，??大堰河，为了生活，??在她流尽了她的乳液之后，??她就用抱过我的两臂，劳动了。??大堰河，深爱着她的乳儿；??在年节里，为了他，忙着切那冬米的糖，??为了他，常悄悄地走到村边的她的家里去，??为了他，走到她的身边叫一声“妈”，??大堰河，把他画的大红大绿的关云长??贴在灶边的墙上，??大堰河，会对她的邻居夸口赞美她的乳儿；??大堰河曾做了一个不能对人说的梦：??在梦里，她吃着她的乳儿的婚酒，??坐在辉煌的结彩的堂上，??而她的娇美的媳妇亲切的叫她“婆婆”??…………??大堰河，深爱她的乳儿！??大堰河，在她的梦没有做醒的