仓储物联网管理系统1-fs4412.docVIP

物联网仓储管理系统 项目文档 3 1.1项目背景 3 1.2术语定义 3 第2章 系统概述 4 第3章 使用说明 5 3.1硬件清单 5 3.2功能演示 5 第4章 前端数据中心（A9）总体设计 6 4.1系统框架，线程关系 6 4.1.1系统框架 6 4.1.2线程间关系 6 4.2数据接收模块 6 4.2.1功能描述 6 4.2.2 数据描述 6 4.2.3 流程图 7 4.2.4 详细说明 7 4.3数据处理 7 4.3.1功能描述 7 4.3.2数据描述 8 4.3.3 流程图 8 4.3.4 详细说明 8 4.4处理客户端请求 8 4.4.1 功能描述 8 4.4.2 数据描述 8 4.4.3 流程图 9 4.5数据库模块 9 4.5.1sqlite3介绍 9 4.5.2数据库流程图 10 4.5.3pthread_sqlite.h文件详解 10 4.6蜂鸣器模块 10 4.6.1功能描述 10 4.6.2流程图 10 4.6.3详细说明 10 4.7摄像头模块 10 4.7.1功能描述 10 4.7.2流程图 10 4.7.3数据描述 10 项目简介 1.1项目背景 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对于生活质量及工作环境的要求也越来越高。与此同时为了管理大量的物品，仓库也大量的出现，仓库的管理问题也就提上了日程。随着仓库大量的增加， 其管理难度也越来越大，如何优化仓库的日常管理也就成为了一个大众化的课题。传统的仓库管理，一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，完全由人工实施仓库内部的管理，因此仓库管理的效率极其低下。 对此，我们利用基于 ZIGBEE 无线射频技术的仓库智能管理系统，该系统能够增强库房作业的准确性和快捷性、减少整个仓库物资出入库中由于管理不到位造成的非法出入库、误置、偷窃和库存、出货错误等损失，并最大限度地减少储存成本、保障仓库物资的安全。 1.2术语定义 ZigBee:ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距“嗡嗡”(zig)地抖动“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之， ZigBee 就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。 A9 多核: ARM Cortex-A9 处理器是首款结合了 Cortex 应用级架构及用于可扩展性能的多处理能力的ARM 处理器。 M0： Cortex-M0 处理器，是市场上现有的最小，能耗最低的 ARM 处理器。 FS11C14 基于高性能的 Cortex-M0 处理器，完美支持重力、温湿度、光照等多种传感器，全开源的 RFID、 ZigBee 组件。可以实现仓库需要采集的全部信息。 摄像头 摄像头模块，采集视频数据 3.2功能演示 前端数据中心（A9）总体设计 4.1系统框架，线程关系 4.1.1系统框架 先通过 M0模块进行实时采集环境参数，例如温度、湿度、光感数据； 再通过 ZigBee 协调器进行数据接收，然后把采集到的环境参数通过串口发送给 A9； 由A9的transfer线程负责接收环境参数，并将其放入链式队列中； 由A9的analysice进行数据处理，并放入到共享内存中； 4.1.2线程间关系 4.2数据接收模块 4.2.1功能描述 Zigbee节点采集的信息，通过Zigbeee协调器接收，再经USB转串口传递给A9板。 此线程负责从串口读取消息交给处理模块，并继续接收消息。 4.2.2 数据描述 表：变量说明 类型 名称 功能 int dev_uart_fd 串口文件描述符 queue_t pth_queue 队列头 pthread_mutex_t pth_mutex 数据保护互斥锁 pthread_cond_t pth_noempty_cond 数据处理唤醒条件量 4.2.4 详细说明 本线程被创建后,先打开串口 ttyUSB1 这一设备节点,得到文件描述符 dev_uart_fd,通过调用 serial_init (dev_uart_fd)来进行串口的初始化;之后线程通过 read 串口进行睡眠,一旦有数据,就从串口里读取,并判断包头是否正确,若正确则读取数据,加入数据链表缓存 4.3数据处理 4.3.1功能描述 处理接收到的信息,因为接收到的信息是按一定规