工业机器人认识.pptx

工业机器人认识;;随着工业4.0概念的提出，以智能工厂智慧制造为主题的第四次工业革命已经悄然来临，工业4.0是德国政府提出的一个高科技战略计划。工业4.0概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。;工业机器人作为自动化技术的集大成者，是工业4.0的重要组成单元，当前，机器人产业的发展，对工业机器人编程与操作的技能型人才的需求越来越紧迫，按照工业和信息化部关于工业机器人的发展规划，到2020年，国内工业机器人装机量将达100万台，需要至少20万与工业机器人应用相关的从业人员，并且以每年20%到30%的速度持续递增，当前开展工业机器人技术专业人才培养是亟需解决的重要问题。;机器人概述;机器人概述;为什么要发展机器人;机器人的产生及发展;机器人的产生及发展;机器人的产生及发展;我国工业机器人的发展; 工业机器人类型;1.1 工业机器人;1.1 工业机器人;工业机器人（ABB）;工业机器人（KUKA）;工业机器人（FANUC）;焊接机器人（MOTOMAN）;不二越机器人（那智）;工业机器人的基本组成;工业机器人的基本组成;工业机器人的基本组成;工业机器人的基本组成;工业机器人的基本组成;工业机器人的基本组成;机器人的控制过程;工业机器人的控制方式;工业机器人的控制方式;工业机器人的技术参数;工业机器人的技术参数;;工业机器人的技术参数;工业机器人的技术参数;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;1.2 工业机器人的类型;2. 装配机器人;1.3 工业机器人的结构;6轴关节型工业机器人的动作定义; 6轴关节型机器人;1.4工业机器人的运动控制系统 ;腰; 2.工业机器人的运动轴参数 6关节型工业机器人的关节运动参数;1.4.2 工业机器人运动控制系统的组成;2. 工业机器人运动控制系统的组成;（1）控制计算机 （2）示教盒 （3）操作面板 （4）硬盘和软盘存储器 （5）数字和模拟量输入输出 （6）打印机接口 （7）传感器接口 （8）轴控制器 （9）辅助控制设备 （10）通信接?? （11）网络接口;1.4.3 机器人运动控制系统软件;1.4.4 工业机器人运动控制程序的编程方式;2. 引导示教方式 3. 机器人编程语言与离线编程技术 ;1.4.5 示教盒;1.4.6 机器人运动的3D（三维）动画模拟及应用;;1.4.7 机器人外部滑动轴的控制