必威体育精装版《机电传动课程设计》-机械手教学大纲.doc

《机电传动课程设计》教学大纲Applied Design 学 时：2 学 分： 2 课程性质：学科基础实践 课程类别：实践课 先修课程：液压与气压传动、机电传动控制基础、机电一体化、可编程控制器原理与应用、工业机器人等 开课学期：第七学期 适用专业：机械工程及自动化（机电方向） 一、课程二、由指导教师根据本大纲要求命题，但是每个学生的设计参数应不同。 三、本课程设计题目，）① ……（可独占一行，也可直接加正文且缩进2字符，但全文应统一用一种方式，小四号字，宋体） a ……（直接加正文，缩进2字符） 正文宋体小四号字。 参照论文封面要求进行。纸张为16开，每页左边要留出25毫米以便装订，右边和上下边也应留空10毫米和20毫米，文中的图应清晰美观，每个图下应标图号和说明，在正文前应编写目录，封面第一行为设计题目，说明书份量以1万字为宜。 说明书的具体内容由学生根据本课题进行编写，—般应包括下列内容： 封面：（见附录） 目录：（章节） 内容（参考）： 第1章，设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.2 设计任务明细 第2章 设计总体方案 2.1 设计的基本依据 2.2 设计参数计算 2.3 总体方案的确定 第3章 系统结构总体设计 3.1系统结构的基本组成 3.2系统结构的参数计算 3.3系统结构的设计 第4章 系统电气控制设计 4.1 系统电控基本组成及选择 第5章 结论 参考文献 （六)答辩(1天) 四、、、课程教材及主要参考书 年吴天福，重庆大学出版社出版 1994年《机电传动与控制》 邓星钟、周祖德编，华中理工大学出版社 1998年 《机床电气控制技术》齐占庆主编，机械工业出版社 1998年 《机电传动控制》 张忠夫主编，机械工业出版社 2001年  机械电子学院本科教学大纲 4 3