物流设施与设备05.ppt

第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 起重机的产品型号 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。 4、常见起重机的类型 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 2)移动式起重机 (1）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2)移动式起重机 (2）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 2)移动式起重机 2)移动式起重机 (4）门座起重机 装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。 3)浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。 全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。 非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360°的回转运动。 非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机 巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。 用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 （1）整机结构高而窄。 （2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。 （3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 （4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。 （5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。 具有如下特点: （1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。 （2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。 4.4.1 起重堆垛机的基本构造 1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置 4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数