第三章 单回路控制系统设计(一).ppt

* * * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * ① 针对现场高温、低温、高压、腐蚀、易燃、易爆等环境 采取防腐、防爆、隔离质等措施 ② 减小测量误差 找出产生误差的原因，然后采取相应的措施 * §3-3 检测变送环节 采取的措施： 3、测量误差 （1）仪表本身误差（出厂时的精度等级决定的） 校验条件下存在的最大百分误差的上限，随着应用时间的增长，可能会发生变化。此项误差的大小还与仪表的量程有关。 0.5级仪表 仪表选择时根据工艺参数的变化范围及工艺要求选择仪表的等级及量程范围，在满足要求的前提下，尽量选择窄量程仪表。 * §3-3 检测变送环节 { 0~1100℃ △max=?5.5 ℃ 1000 ℃ ~1100℃ △max=?0.5 ℃ （2）安装不当引起的误差 安装不符合规范 原因： a\热电偶冷端温度补偿不理想 b\热电阻联接方式不正确或导线电阻有波动 c\孔板安装不合乎规格，直管段不足 d\变送器零点漂移等 改进安装方式，准确调校。 * §3-3 检测变送环节 e(t) （3）测量中的动态误差 这种误差主要是由于仪表动态响应迟缓而引起的，如测量滞后。 为了减小传递滞后。要合理地选择测量元件的安装位置。 * §3-3 检测变送环节 有时检测元件或变送器的输出中伴有随机噪声，例如：用节流装置测量流量时，仪表指针来回摆动,如将噪声引入控制器，易使用使系统发生振荡，造成不良影响。 计算机控制时，信号采样这种随机干扰影响更为严重。因此必须对信号加以处理。 检测信号处理包括：补偿、线性化、滤波、运算、报警和数学变换。 §3-3 检测变送环节 三、检测变送信号处理 热电偶测温时——冷端温度补偿； 气体流量检测时——温度压力补偿 精馏塔控制——塔压对温度的补偿等。 §3-3 检测变送环节 1、信号补偿 2、线性化 加热电势与温度、差压与流量等存在非线性； 线性化处理——硬件：开方器 ——软件运算等。 §3-3 检测变送环节 模拟滤波（硬件） 数字滤波（软件） C R * ?对气信号用气阻、气容 ?对电信号用阻容滤波（电子线路） ? 滤去低频干扰，采用高通滤波 3、信号滤波 * §3-3 检测变送环节 * §3-3 检测变送环节 即移动平均滤波 写成递推形式： 递推平均滤波的形式：见教材表1.4 即程序判别滤波 则 §3-3 检测变送环节 B为规定的阈值 4、数学运算、信号报警和数学变换 * 气体流量检测时——对温度压力补偿运算； 超出工艺要求的信号范围——报警； 信号处理——富立叶变换、小波变换等。 1、超声波测量液位原理 2、光电式边缘位置检测纠偏装置 3、差动变压器式传感器 4、直滑式电位器控制气缸活塞行程 5、荷重传感器用于测量汽车衡的原理 * §3-3 检测变送环节 四、检测系统举例 思考题 思考题 1、试说明单回路控制系统的构成、主要特点及其应用场合。并