PLC课件 第六章 顺序控制指令及应用.ppt

第六章 顺序控制功能及指令 顺序控制指令 顺序控制指令格式 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 ［例］编写红绿灯顺序控制程序 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 1 1 顺序控制梯形图的设计方法 6.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 2.输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） 6.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 6.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 使用SCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳人或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 6．3．2 编程方法 某小车运动的梯形图设计。 6.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。 例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点，控制面板，外部接线图。 6.4.1 使用起保停电路的编程方法 1公用程序 功用：自动程序和手动程序相互切换的处理。 2手动程序 3.自动程序 顺序功能图 梯形图 4.自动回原点程序 第六章 小 结 * * 定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用控制继电器。 1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 1.梯形图与顺序功能图的对应关系 特点：这种设计方法特别有规律。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。 6.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。 装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR n：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。 顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE：表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令SCRT n:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。