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第1章流体力学基本知识 主讲:余海宁 第1章流体力学基本知识 1.1流体的主要力学性质 1.2流体静力学基础 1.3流体动力学基础 1.1流体的主要力学性质 物质在自然界中有三种存在状态:固体、液体和气体,其中液体和气体因有较大的流动性而被统称为流体。流体具有和固体截然不同的力学性质。 流体力学是研究大量分子的统计平均宏观属性。 液体分子间的内聚力远大于气体,所以液体的形状虽随容器的形状而改变,但其体积不变,而气体的形状和体积都不固定,它总是充满着容器。 1.1流体的主要力学性质 1.1.1流体的惯性 对于均质流体,单位体积的质量,称为流体的质量密度。 对于均质流体,单位体积的流体所受的重力称为流体的重力密度,简称重度。 1.1流体的主要力学性质 1.1.2流体的黏滞性 1.1流体的主要力学性质 1.1.3流体的压缩性和膨胀性 当流体的温度保持不变,随压强的增大,体积减小而密度增加的性质,称为流体的压缩性,液体的压缩性很小,而气体则相反。 当流体的压强保持不变,随着温度的升高,体积增大而密度减小的性质,称为流体的膨胀性。 1.1流体的主要力学性质 压强的表示方法有3种:①从压强的基本定义出发Pa ②用大气压的倍数来表示 ③非法定计量单位用液柱高度来表示(mH2O、mmHg) 1标准大气压(1atm,0℃,纬度45°时海平面上的压强,相当于760mm水银柱对柱底部所产生的压强。 1工程大气压1at相当于736mm水银柱对柱底部所产生的压强(海拨200m处的正常大气压)。 压强单位的换算: 1pa=1N/m2 1at=1kgf/cm2=98066.5pa(相应的水柱高度为10m) 1bar=1×105pa=1.01972kgf/cm2 1atm=101325pa(相应的水柱高度为10.34m) 1mH2O=9.8067×103pa 1N=0.10197kgf 1.2流体静力学基础 1.2.1流体静压强及其特性 1.2流体静力学基础 (1)静压强的方向指向受压面,并与受压面垂直。 (2)流体内任一点的静压强在各个方向面上的值均相等。 1.2流体静力学基础 1.2.2流体静压强的分布规律 同一液体内部的静压强只与深度及重度有关。 静止液体内部任意一点的压强p等于液面压强p0与液体重度γ和深度h乘积之和。 在静止液体内,压强与深度的关系按直线规律变化。 在静止液体内,任一深度的所有点的压强相等,构成一个水平的等压面。 液面处的压强可以等值地在静止液体内传递。 1.2流体静力学基础 1.2流体静力学基础 流体静力学方程式的另外一种形式 1.2流体静力学基础 Z——任一点的位置相对于基准面的高度,称为流体的位置水头,也称为位能、势能、几何压头等; p/γ——在该点压强作用下,液体在测压管中所能上升的高度,称为压强水头,也称为流体的静压能、静压头等; z+ p/γ——测压管水头。 该式说明在同一容器的静止液体中,任一点的测压水头总是一个常数。常数的值与基准面的位置及液面压强有关。 1.2流体静力学基础 1.2.3工程计算中压强的表示方法和度量单位 1、压强的度量制 2、表示方法 (1)绝对压强 以绝对真空为起点计算的压强称为绝对压强pj (2)相对压强 以周围环境大气压pa为起点计算的压强称为相对压强p,也称为表压强,一般由测压表上直接读得。 1.2流体静力学基础 1.2流体静力学基础 1.3流体动力学基础 1.3.1基本概念 1、元流 流体运动时,为研究方便我们把流体中某一微小面积形成的一股流束称为元流。 2、总流 流体运动时,无数元流的总和称为总流。 3、过流断面(ω) 流体运动时,与流体的运动方向垂直的流体横断面称为过流断面。过面可能是平面,也可能是曲面。m2 4、流量(Q) 在单位时间通过某一过断面的体积或质量。L/S或m3/h、kg/s。 5、流速(ν) 流体流动时,在单位时间内所流过的路程。m/s。 1.3流体动力学基础 1.3.2流体运动的类型 1、压力流与重力流 流体在压差作用下流动时,流体充满管道,整个周界与固体壁接触,无自由表面,这种流动称为压力流,如建筑给水管道中水的流动。 流体在重力作用下流动时,液体周界仅部分与固体壁接触,有自由表面,这种流动称为重力流,如天然河流、排水管道中水的流动等。 2、恒定流与非恒定流 流体在运动时,其各点的压强和流速等运动要素不随时间变化,仅与空间位置有关,称为恒定流。 1.3流体动力学基础 1.3.3流体连续性方程 假设流体为不可压缩的介质,根据质量守恒 Q=A1v1=A2v2 (流速与断面面积成反比) 1.3流体动力学基础 1.3.4流体动力学方程 伯努利方程: 在恒定流中
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