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第七章 MPI通讯技术 通讯是PLC应用过程中非常重要的部分，本章重点介绍了MPI通讯的基本概念，组建MPI网络的基本方法，分别介绍了无阻态的单边通讯和双边通讯的方法，通过一个项目详细介绍了全局数据通讯的实现过程。 7.1 MPI通讯简介 本节首先绍MPI通讯网络的基本概念和如何设置MPI参数，还介绍了PC侧的MPI通信卡的类型。 7.1.1 MPI概述 　　 MPI(Multi Point Interface)是多点接口的简称，是当通信速率要求不高，通信数据量不大时可以采用的一种简单经济的通信方式。通过它可组成小型PLC通讯网络，实现PLC之间的少量数据交换，它不需要额外的硬件和软件就可网络化。每个S7-300 CPU都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-485。通过MPI，PLC可以同时与多个设备建立通信连接，这些设备包括编程器PG或运行STEP7的计算机PC、人机界面（HMI）及其它SIMATIC S7，M7和C7。同时连接的通信对象的个数与CPU的型号有关。 7.1.2 MPI网络的组建 仅用MPI接口构成的网络称为MPI分支网络或（MPI网络）。两个或多个MPI分支网络由路由器或网间连接器连接起来，就能构成较复杂的网络结构，实现更大范围的设备互连，如图7.1所示。这里介绍MPI网络的组态问题。 1．MPI网络连接规则及硬件介绍 MPI网络如图7.1所示，构建MPI网络时应遵从下述连接“规则”： 1）MPI网络可连接的节点。凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点。可接入的设备有：编程装置（PG/个人计算机PC），操作员界面（OP），S7/M7 PLC。 2）为了保证网络通信质量，组建网络时在一根电缆的末端必须接入浪涌匹配电阻，也就是—个网络的第一个和最后一个节点处应接通终端电阻（一般西门子专用连接器中都自带终端匹配电阻）。 3) 两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段最多可有32个节点（默认值16），每段最长为50m（从第一个节点到最后一个节点的最长距离）。 4） 如果覆盖节点距离大于50m，可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个RS485中继器之间没有其他节点，那就能在两个中继器之间设一条长达1000m的电缆，这是两个中继器之间的最长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），网络插头（PROFIBUS接头）带有终端电阻，如图7.2所示，如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。 5） 如果总线电缆不直接连接到总线连接器（网络插头）而必须采用分支线电缆时，分支线的长度是与分支线的数量有关的，一根分支线时最大长度可以是10m，分支线最多为6根，其长度限定在5m。 6） 只有在启动或维护时需要用的那些编程装置才用分支线把它们接到MPI网络上。 7） 在将一个新的节点接入MPI网络之前，必须关掉电源。 2．MPI网络参数及编址 MPI网络苻合RS-485标准，具有多点通信的性质，MPI的波特率固定地设为187．5kbps(连接S7-200时为19.2kbps）。 每个MPI网有—个分支网络号，以区别不同的MPI分互网；在MPI分互网或称MPI网上的每一个节点都有一个网络地址，称为MPI地址。MPI地址的编址规则： 1） MPI分互网号缺省设置为0，在一个分支网络中，各节点要设置相同的分支网络号； 2） 必须为MPI网络上每一节点分配一个MPI地址和最高MPI地址．同一MPI分支网络上各节点地址号必须是不同的，但各节最高地址号均是相同的。 3） 节点MPI地址号不能大于给出的最高MPI地址号；最高地址号可以是126。为提高MPI网络节点通信速度．最高MPI地址应设置得较小。 4) 如果机架上安装有功能模块(FM）和通信模板，则它们的MPI地址是由CPU的MPI地址顺序加1构成, 如图7.3所示。 5）表7．1 给出了出厂时一些装置的MPI地址缺省值。 表7.1 缺省的MPI地址 按上述规则组建的—个MPI网络及地址分配示于图7．4中。可用STEP 7软件包中Configuration的功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址，地址—般标在该节点外壳上，用户看起来很方便。分配地址时可对PG，OP,CP，FM等进行地址排序。网络中可以为一台维护用的PG预留MPI地址0，为一台维护用的OP预留MPI地址1，PG和OP地址应该是不同的；图7．4中分支虚线表示只在起动或维护时才接到MPI网的PG或OP，需要它们时可以很方便地接入网内。 3．