第五章计算机控制系统的数据处理-计算机硬件技术.ppt

第五章 计算机控制系统的数据处理 5.1 计算法 5.2 查表法 5.3 非线性补偿 5.4 数据极性和字长的预处理 和常规的模拟系统相比，计算机数据处理系统具有如下优点： （1）可用各种程序代替硬件电路，甚至完全不需要硬件。从而大大降低系统成本。 （2）能够自动修正各种误差，提高测量精度。 （3）能够对被测参数进行复杂的计算和处理。 （4）能够实现对传感器和测量装置的监控，提高系统的可靠性。 5.1 计算法 计算法就是在已测参数的基础上，利用各种运算程序计算出需要的参数。用计算法处理数据一般可按以下步骤进行： （1）根据物理和工程实际求出被测参数的数学表达式； （2）根据要求的精度，确定A/D转换器的位数，并设计出相应的硬件电路； （3）根据被测参数的数学表达式，进行相应的数据处理。 控制系统主程序和中断服务程序流程框图如图5-1和图5-2所示。 流量计算程序流程图如图5-3所示。 程序清单如下： ... ... MOV MUL1_L,DATA ；差压信号ΔP送MULT1 INC DATA MOV MUL1_H,DATA INC DATA MOV MUL2_L,DATA ；绝对压力P送MULT2 INC DATA MOV MUL2_H,DATA ACALL MULTD ；计算ΔP×P MOV DIV1_H,PR_H MOV DIV1_L,PR_L INC DATA MOV DIV2_L,DATA ；绝对温度T送DIV2 INC DATA MOV DIV2_H,DATA ACALL DUBDIV ；计算ΔP×P/T MOV S_H,DIV1_H MOV S_L,DIV1_L ACALL SORT MOV MUL1_L,SR MOV MUL1_H,#00H INC DATA MOV MUL2_L,DATA INC DATA MOV MUL2_H,DATA ACALL MULTD MOV RESULT,PR_L INC RESULT, MOV RESULT,PR_H 程序中用到的双字节的乘法、除法子程序可参考第三章中的相关内容。 开方子程序： 程序入口：被开方数N存放地址S_H（高8位），S_L（低8位）； 程序出口：平方根的整数部分存放在SR单元中。 SORT: MOV SR,#00H ；开放结果I置零 CLR C ；清进位标志位 LOOP: MOV A,SR ；求2×I+1 ADD A,SR MOV R7,#00H XCH A,R7 ADDC A,#00H XCH A,R7 ADDC A,#00H XCH A,R7 MOV R6,A CLR C ; 求N-(2×I+1) MOV A,S_L SUBB A,R6 MOV S_L,A MOV A,S_H SUBB A,R7 MOV S_H,A JC RETU INC SR ；开方结果加1 SJMP LOOP RETU: RET 5.2 查表法 5.2.1 顺序查表法 5.2.2 计算查表法 5.2.3 对分查表法 5.2.1 顺序查表法 顺序查表法的步骤如下： （1）设定表格的起始地址。 （2）设定表格的长度。 （3）设定要有哪些信誉好的足球投注网站的关键字。 （4）从表格的第一项开始，比较表格数据和关键字，进行数据有哪些信誉好的足球投注网站。 图5-4 顺序查表法程序流程图 顺序查表法程序清单： SEARCH: MOV R0,TABLE ；设定表格起始地址 MOV R1,LENGTH ；设定表格长度 CLR FLAG ；查找成功标志位清零 LOOP: MOV A,KEY ；读关键字 XRL A,@R0 ；比较 JNZ NEXT ；未查找到关键字，继续 SETB FLAG ；查找到关键字，置位查找成功标志位 MOV A,R0 ；读出关键字在表中的地址 AJMP RETU ；退出查找 NEXT: INC R0 ；指向表格的下一个数据 DJNZ R1,LOOP ；未检索完全部数据，继续 RETU: RET ；退出查找程序，子程序返回 5.2.2 计算查表法 计算查表法适用于数据按一定的规律排列，并且有哪些信誉好的足球投注网站内容和表格数据地址之间的关系能用公式表示的有序表格。下面以实例介绍计算查表法的程序设计。 设计一巡回检测报警装置，要求能对16个通道输入值进行比较，当某一通道输入值超过该路的报警值时，发出报警信号。 通道值和报警值的存放地址之间的关系可用下面的公式表示： 报警值存放地址=数据表格起始