5IEC61131-3编程标准.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 软件模型 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 软件模型说明 配置 Configuration 最高层，描述了整个控制系统的架构。 一个配置可被比作一个可编程控制器系统。 在一个配置里可以定义一个或几个资源。 在TwinCAT 中 一个或多个PLC 资源 Resources 一个配置有一个或多个资源 “实质” PLC: 自己的全局变量, POU, 任务等. 在 TwinCAT: 就是一个 PLC 运行核 (Runtime) 任务 Task 对一个相关程序的周期的执行,实施控制单元 一个资源有一个或多个任务 有优先级时序排列（0~3，共四个级别） 优先权和循环时间 任务调用一个或多个程序 任务决定了所关联程序的时间调度。 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 软件模型说明 程序 Program 程序，是根据控制器过程的需要，包含了函数和功能块的一个逻辑组合的POU。 任务调用程序 程序调用功能块和函数 TwinCAT: 程序调用其它程序 功能块 FBD 程序调用功能块 功能块可调用功能块或函数 FB 有输入, 输出变量 FB 有运算法则:每次FB被执行,就是运行一段程序编码 函数Function 程序或功能块可调用函数 函数有输入变量, 和一个输出变量 函数有运算法则:每次函数被执行,就是运行一段程序编码 函数可以调用另外的函数，但不能调用功能块 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 软件模型说明 功能块FB与函数的区别 FB: 例程, 全部数据分配内存地址 函数: 没有指定的内存分配地址 FB: 多个输出变量或没有输出变量 函数: 一个输出变量 FB：可调用功能块或函数 函数:可调用函数，但不能调用功能块 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 变量说明 全局变量与局部变量 局部变量 变量在一个POU (程序, 功能块或函数)中定义说明. 只能在这个POU中访问 全局变量 变量在一个资源(PLC 运行核-runtime)中定义说明 每个POU都可访问 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 变量说明 直接描述的变量 具有固定地址的变量 地址：输入 (I), 输出 (Q) , 标记 (M) 类型：位 (X), 字节 (B), 字 (W) , 双字 (D) 例如: %IW12, %QX1.1, %MB5 变量的定义 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 变量说明 变量命名规则 字母不分大小写 (abc = Abc = ABC) 第一个字符不能是数字 不能连续使用多于一个的下划线 (_) 允许的: ab_c, AB_de, _AbC 不允许的: 1abc, __abc, a__bc 头 32 个字符有意义 特殊字( 如 FUNCTION) 被保留 语法术语关键字总是大写字母 不能使用语法术语关键字作标识符 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 变量说明 注释 注释语用 (* 和 *) 框住 可将注释语放在任何地方, 但不能插在语句中 注释语允许几行表示 注释语不允许嵌套 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 数据类型 基本数据类型 数据类型有布尔值，整数， 浮点数， 位和位组， 时间和日期值和字符串 BOOL值 布尔值变量取值TRUE或FALSE，占用8位内存空间 浮点数据类型 REAL 和 LREAL 被称为浮点数类型。用于有理数表示。 REAL 占用32位内存空间，LREAL 占用64位。 数值可以用二进制、八进制、十进制和十六进制数表示。示例： 14 (十进制数) 2#1001_0011 (二进制数) 8#67 (八进制数) 16#A (十六进制数) 基本数据类型 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 数据类型 整形数据类型 当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。 Beckhoff Image * * IEC61131-3编程标准 数据类型 时间数据类型 占用32位