网络初赛规则.doc.doc

第二届广东省青少年虚拟机器人竞赛 网络初赛比赛规则 一、中鸣3D虚拟机器人“五水共治”比赛1 虚拟机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为。 让我们想想，我们的机器人能做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成任务，获取尽可能高的得分。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图 图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求 3.2.1。 3.2.2。3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。 3.2.4 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2待命区、引导线位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境 4 机器人任务及得分 4.1 治污水4.1.1 河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种颜色代表污水模型，另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。 4.1.2 机器人要将污水模型完全移出检测区。 4.1.3 污水模型完全脱离检测区，每块记10分。 4.1.4 净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。 图4 污水模型 4.2防洪水4.2.1 机器人4.2.2成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。 图5施工石块及大坝模型 4.3排涝水4.3.1 清理河流中的淤泥模型。 4.3.2机器人要把模型完全清除出任务圈。 4.3.3淤泥模型完全脱离黑圈，每个记10分。 图6淤泥模型 4.4保供水4.4.1 机器人需要完成抢修供水管道的任务，将城市供水网内断裂管道修理完毕。 4.4.2 机器人要将地图内的管道模型（如图7所示），移送到供水网处。 4.4.3 管道模型完全进入场地所示区域内即可。 4.4.4 完成任务，每个水管记10分。 图7管道模型 4.5抓节水4.4.1 地图上将放置若干个雨水收集器。 4.4.2 机器人要将雨水收集器放置在指定位置。 4.4.3 每成功放置一个得5分。 图8雨水收集器 4.6 回到待命区 4.6.1 比赛结束前，机器人应回到待命区 4.6.2 成功回到待命区（机器人10分。 5 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。 5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。 5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长、宽、高。5.3 机器人在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。 6 比赛 6.1 赛制 6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。 .3比赛共进行两轮。每轮比赛，参赛队均在自己的电脑上独立演示。每轮均记分。 6.1.4 所有场次的比赛结束后，每参赛队该队的成绩按成绩对参赛队排名。6.1.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。 6.2 参赛队 学生必须是截止到201年6月仍然在校的学生。 6.3 比赛过程 6.3.1 搭建机器人与编程 搭建机器人与编程只能在进行。 参赛队的学生队员检录后方能进入。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员。 参赛队在有90的搭建机器人和编制程序的时间。6.3.2 赛前准备 准备上场时，队员在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。 上场的名队员，。 6.3.3 队员在比赛时间内完成机器人搭建、编程和调试之后，可以向裁判示意进行演示。 当比赛时间结束时，所有队员都必须停止搭建和编程，还有演示机会的队员即马上进入演示准备。 演示一旦开始，队员不得再操作软件，不得做出干扰机器人程序运行的行为。 启动后的机器人。 6.3.5 比赛结束 每场比赛时间为10秒钟。 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的。 6.3.5. 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分。7 记分 7.1 每场比赛结束后，按完成任务的情况计分。完成任务的记分标准见第4节。 7.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分。 7.3 如果比赛结束的时间不超过10秒，额外加记时间分。时间分为（10－结束比赛实际所用秒数）。7.4比赛结束前，机器人回到待命区，记10分。 8 犯规和取消比赛