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3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为,梁重不计。求在图ab,c三种情况下,支座A和B的约束力
解:(a)
(b) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
列平衡方程:
(c) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;
列平衡方程:
3-2 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。
解:(1) 取BC为研究对象BC为二力杆
(2) 取AB为研究对象
3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500 Nm,M2 =125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。
解:取整体为研究对象
3-5 四连杆机构已知OA=0cm,=40cm,作用上的力偶矩大小为=1N.m,求力偶矩AB所受的力。
解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
(2) 研究AB(二力杆),受力如图:
可知:
(3) 研究OA杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
3-7 O1和O 2圆盘与水平轴AB固连,O1盘垂直z轴,O2盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1F’1),(F2F’2)如题图所示。如两半径为r=20 cm, F1 =3 N, F2 =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。
解:取整体为研究对象
(2) 列平衡方程:
AB的约束力:
3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。
解:(1) 取BC为研究对象
(2) 取DAC为研究对象
画封闭的力三角形;
解得
l/3
A
B
l
(b)
M
l/2
A
B
l
(a)
M
θ
l/2
A
B
l
(c)
M
l/2
A
B
l
M
FA
FB
l/3
A
B
l
M
FA
FB
l/2
A
B
l
M
FB
FA
θ
C
A
B
a
3a
M2
a
a
B
FB
FC
C
A
B
F’B
FA
M2
M2
M1
A
B
50
FB
FA
O
A
C
B
M2
M1
30o
C
B
M2
30o
FB
FC
A
B
F’B
F’A
O
A
M1
FA
FO
B
z
y
x
A
O
F1
F2
F’2
F’1
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O2
FBz
FAz
FAx
FBx
A
M2
B
C
D
l
l
l
l
M2
B
C
FB
FC
A
C
D
F’C
FA
FD
FA
F’C
FD
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