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6-9 已知物体重W=100 N,斜面倾角为30o(题6-9图a,tan30o=0.577),物块与斜面间摩擦因数为fs=0.38,f’s=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?
解:(1) 确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;
(2) 判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为
(3) 物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;
(4) 画封闭的力三角形,求力F;
6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知fAB=0.3,fBC=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?
解:(1) 确定A、B和B、C间的摩擦角:
(2) 当A、B间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A的受力图和封闭力三角形;
(3) 当B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A与B的受力图和封闭力三角形;
(4) 比较F1和F2;
物体A先滑动;
(4) 如果WB=200 N,则WA+B=700 N,再求F2;
物体A和B一起滑动;
6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因数fsA,求平衡时?=?
解:(1) 研究AB杆,当A点静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(A点约束力用全约束力表示);
由三力平衡汇交定理可知,P、FB、FR三力汇交在D点;
(2) 找出?min和? f的几何关系;
(3) 得出?角的范围;
6-13 如图所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500 N?cm,已知棒料重G=400 N,直径D=25 cm。试求棒料与V型槽之间的摩擦因数fs。
解:(1) 研究棒料,当静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(用全约束力表示);
(2) 画封闭的力三角形,求全约束力;
(3) 取O为矩心,列平衡方程;
(4) 求摩擦因数;
6-15 砖夹的宽度为25 cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合力F作用在砖对称中心线上,尺寸如图所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数fs=0.5,试问b应为多大才能把砖夹起(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。
解:(1) 砖夹与砖之间的摩擦角:
(2) 由整体受力分析得:F=W
(2) 研究砖,受力分析,画受力图;
(3) 列y方向投影的平衡方程;
(4) 研究AGB杆,受力分析,画受力图;
(5) 取G为矩心,列平衡方程;
6-18 试求图示两平面图形形心C的位置。图中尺寸单位为mm。
解:(a) (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2,形心为C1、C2;
(2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0
(3) 二个矩形的面积和形心;
(4) T形的形心;
(b) (1) 将L形分成左、右二个矩形S1、S2,形心为C1、C2;
(3) 二个矩形的面积和形心;
(4) L形的形心;
6-19试求图示平面图形形心位置。尺寸单位为mm。
解:(a) (1) 将图形看成大圆S1减去小圆S2,形心为C1和C2;
(2) 在图示坐标系中,x轴是图形对称轴,则有:yC=0
(3) 二个图形的面积和形心;
(4) 图形的形心;
(b) (1) 将图形看成大矩形S1减去小矩形S2,形心为C1和C2;
(2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0
(3) 二个图形的面积和形心;
(4) 图形的形心;
W
(a)
?
W
(b)
?
F
W
?
?
?f
W
?
F
?
?f
FR
W
F
FR
?+?f
?
F
30o
A
B
C
F1
30o
A
FR1
WA
?f1
WA
FR1
F1
30o
?f1
F2
30o
A
B
C
WA+B
FR2
?f2
30o
WA+B
FR2
?f2
F2
P
A
B
C
?
l
P
A
B
C
?min
l
D
?f
?f
FR
FB
M
45o
45o
M
45o
45o
G
?f
?f
FR1
FR2
G
FR1
FR2
(?/4)-?f
O
W
F
B
G
E
D
25cm
3cm
3cm
b
A
W
?f
?f
FR
FR
y
F
B
G
3cm
b
A
F’R
?f
FGx
FGy
x
200
50
50
150
y
(a)
y
x
80
120
10
10
(b)
x
200
50
50
150
y
C2
C
S2
C1
S1
y
x
80
120
10
10
C2
C
S2
200
100
160
x
y
(a)
C
O
100
30
30
60
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