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PLC课程实验教案 目 录 目 录 I 实验一 基本指令的编程练习（一） 1 (一) 与或非逻辑功能实验 1 （二）定时器/计数器功能实验 2 实验二 基本指令的编程练习（二） 5 （一）置位/复位及脉冲实验 5 （二）栈及主控指令实验 6 实验三 基本指令的编程练习（三） 8 （一）步进指令实验 8 （二）移位寄存器实验 12 实验四 十字路口交通灯控制的模拟 14 实验五 LED数码显示控制 17 实验六 装配流水线控制的模拟 22 实验七 水塔水位控制 26 实验八 三相交流异步电机Y/△形启动的PLC控制 28 实验一 基本指令的编程练习（一） 在Dais-PLC30MR实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。 基本指令编程练习的实验面板图 左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。 上图中下面两排X0～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y0～Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 (一) 与或非逻辑功能实验 在Dais-PLC30MR实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的 1．熟悉PLC装置 2．熟悉PLC及实验系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验原理 调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能 三、输入/输出接线列表 输入 接线 X10 X11 X10 X11 输出 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 Y01 Y02 Y03 Y04 四、实验步骤 通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关X10、X11，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 五、梯形图参考程序 参考图1-1。 （二）定时器/计数器功能实验 在Dais-PLC30MR实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。 1.定时器的认识实验 （1）实验目的 认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法 （2）实验原理 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 （3）梯形图参考程序 参考图2-1 2．定时器扩展实验 （1）实验目的 掌握定时器的扩展及其编程方法 （2）实验原理 由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。 （3）梯形图参考程序 参考图2-2 3．计数器认识实验 （1）实验目的 认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法 （2） 实验原理 三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。 这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X10接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=1×10=10S。 （3）梯形图参考程序 参考图2-3。 计数器的扩展实验 （1） 实验目的 掌握计数器的扩展及其编程方法 （2） 实验原理 由于PLC的计数器都有一定的定时范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 此实验中，总的计数值C总=C0×C1=20×3×1=60S （3） 梯形图参考程序 参考2-4。 图2-1 图2-2 图2-3 图2-4 实验二 基本指令的编程练习（二） （一）置位/复位及脉冲实验 在Dais-PLC30MR实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一.实验目的 1．熟悉SET 置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。 2．掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。 二．实验原理 1．SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，分别使线圈接通和断电。 2．PLS/PLF指令分别用于线圈（Y、S、M）的上升沿和下降沿接通。 三．实验内容 1．SET/RST的梯形图参考程序