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《电力拖动自动控制系统》题库 三、填空题 1．常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 2．调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。 5．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式 6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标 7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器 8．SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。 9．常见的转速检测装置有 测速发电机、 、电磁脉冲测速器. 10．VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。 12．电流截止负反馈的作用是 限流13．负反馈的作用是 抵制扰动 14．静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流 15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。 16．PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。 18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型 20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。 21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。 22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速 24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。 25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。 28．电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。 四、名词解释题 1、V—M系统 晶闸管-电动机调速系统 2、串级调速 3、 静差率 负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比 4、 ASR 转速调节器 5、 测速方法的分辨率 6、PWM 可逆脉冲宽度调制 7、直接转矩控制 8、 调速范围 电动机提供的最高转速与最低转速之比 9、ACR 电流调节器 10、 测速误差率 五、简答题(无答案) 1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？ 2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？ 3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？ 4．什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？ 5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？ 6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？ 7．常用的数字滤波方法有哪几种？ 8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？ 9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？ 10．什么是静态环流？什么是动态环流？ 11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？ 12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？ 13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？ 14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？ 15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？ 1.选择调节器的结构 2.先择调节器的参数 简答题 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 （1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 （2）抵抗扰动与服从给定。 （3）系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 （1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调解阶段。 （2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 （3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 3、试回答三相异步电动机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 三相电机的电流iA, iB, iC,通过三相-二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流 iα1, iβ1；再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系的直流电流im1, il1。 im1 相当于励磁电流，il1相当于与转矩成正比的电枢电流，从而构成直流电机。 4.PID控制器各环节的作用是什么？ 答：PID控制器各环节的作用是： （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，