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农业机械学课程设计 学 院 工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 姚池 学 号 20084024609 指导教师 车刚 中国·大庆 2011 年 11 月 目 录 1 方案比较与论证 1 1.1 谷物收获的农业技术要求 1 1.2 割台设计方案 1 1.3 方案比较与选择 2 2 拨禾器的设计 2 2.1 拨禾器的选择 3 2.2 拨禾轮的结构设计 3 2.3 拨禾轮的工作原理 3 2.3 拨禾轮主要性能参数的确定 5 2.4 拨禾轮的工作过程分析 8 2.5 拨禾轮弹齿的设计 9 3 割台螺旋推运器的设计 10 3.1 割台螺旋的设计 11 3.2 伸缩扒指的设计 12 4 传动系统的设计 14 4.1 传动类型的选择 14 4.2 链传动的设计 14 4.3 传动系统总体结构的设计.……………………………………………………………15 4.4 割台悬臂轴的设计 16 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 水稻联合收获机收割台的设计 1 方案比较与论证 1.1 谷物收获的农业技术要求 谷物收获的农业技术要求是谷物联合收获机使用和设计的依据。由于我国谷物种植面积很广，种类也很繁多，而且各地区自然条件有差异，栽培制度亦各不相同，所以对于谷物收获的农业技术要求也不一样，概括起来主要有以下几点： (1) 适时收获，尽量减少收获损失 适时收获对于减少收获损失具有很大意义。为了防止自然落粒和收割时的振落损失，谷物一到黄熟中期便需及时收获，到黄熟末期收完，一般为5－15天。因此，为满足适时收获减少损失的要求，收获机械要有较高的生产率和工作可靠性。 (2) 保证收获质量 在收获过程中除了减少谷粒损失外，还要尽量减少破碎及减轻机械损伤，以免降低发芽率及影响贮存，所收获的谷粒应具有较高的清洁率。割茬高度应尽量低些，一般要求为5－10cm，只有两段收获法才保持茬高15－25cm。 (3) 禾条铺放整齐、秸秆集堆或粉碎 割下的谷物为了便于集束打捆，必须横向放铺，按茎基部排列整齐，穗头朝向一边；两段收获用割晒机割晒，其谷穗和茎基部须互相搭接成为连续的禾条，铺放在禾茬上，以便于通风晾晒及后熟，并防止积水及霉变；拣拾和直收时，秸秆应进行粉碎直接还田。 (4) 要有较大的适应性 我国各地的自然条件和栽培制度有很大差异，有平原、山地、梯田；有旱田、水田；有平作、垄作、间套作，此外，还有倒伏收获、雨季收获等。因此，收获机械应力求结构简单、重量轻，工作部件、行走装置等适应性强。 1.2 割台设计方案 水稻联合收获机的割台装置的设计需要满足谷物收获的农业技术要求，并且应该在保证其动力性要求的情况下，尽量减小其尺寸和重量，同时尽可能让装配好的水稻联合收获机的重心在其底盘面上的投影离运动中心近一些，以确保割收获机具有较好的动力学性能。 为满足以上要求，可以选择两种设计方案： (1)割台台面的位置基本呈直立状态（常略有倾斜）即为立式割台。 (2)割台台面的位置基本呈于卧状（常略向前倾）即为卧式割台。 1.3 方案比较与选择 分别对两种方案类型（立式割台和卧式割台）的功能及特性做分析比较，选择较为合适的方案设计。 方案一：立式割台 当立式割台收割机工作时，将割断后的作物直立地进行输送并使之转向铺放。它具有结构简单，重量轻，与拖拉机配套机器前伸量小，地头转弯灵活，操作方便等优点，但它存在着一定缺点，在地头造成散穗损失，割幅不能增宽，只能割1.2米，效率低，收割倒伏作物性能差等问题。 其纵向尺寸较大，但工作可靠性较好。 2 拨禾器的设计 2.1 拨禾器的选择 在收割机和联合收获机上装有拨禾、扶禾装置，称为拨禾器，它所完成的功能是：把待割的作物茎秆向切割器的方向引导，对倒伏作物，要在引导的过程中将其扶正；在切割时扶持茎秆，以顺利切割；把割断的茎秆推向割台输送装置，以免茎秆堆积在割台上。因此，拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。 比较两者，前者结构简单，适用于收获直立和一般倒伏的作物，普遍应用于卧式割台收割机和联合收获机上；后者用于立式割台联合收割机上，它能够比较好地将严重倒伏的作物扶起，并能较好地适应立式割台的工作。因此拨禾器应该选用拨禾轮装置进行设计。 2.2 拨禾轮的结构设计 为了增强拨禾轮的扶禾能力强，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适应能力，且可以广泛应用于大中型联合收获机上，选择设计一种偏心拨禾轮。 它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。图2-1中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环， 图2-1 拨禾轮偏心机构示意图 A－A为管轴，其上固定弹齿