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变频器震荡抑制简单磁通矢量控制方法解析 zjfcslg zjfcslg 积分:145帖子:31 注册:10-03-05 ??[个人博客]???? [个人播客]??[加为好友]???? [发送消息] 建议删除该贴!! | 收藏 | 回复 | 修改 | 2010-03-29 08:37:29 楼主 电流振荡抑制技术。交流电机在PWM方式供电的条件下在电机轻载或者空载的时候由于某些原因电机会在一个比较宽的频率段系统会出现局部不稳定现象，这时电流幅值波动很大，输出频率也会有一定改变，电流的振荡有可能会导致系统因为过电流而误触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。引起振荡的原因是多方面的，比较普遍的观点是电机和变频器在能量交换过程中引起的，它的出现也和死区效应有很大的关系。对死区效应进行补偿后可以有效的减少振荡的幅度，但是还不能从根本上抑制振荡。一种有效的方法是当振荡发生时，相应改变实际输出的频率或者电压，通过电流形成一个简单的负反馈系统，达到抑制振荡的目的。但是这种方法也有一定的局限性。由于不同电机的振荡频率范围是不一样的，从5Hz～30Hz左右变化，而采用电流的幅值控制，只是一个标量，这就使得控制的效果不佳，系统的鲁棒性降低。如果将定子电流进行分解，直接控制影响能量交换的磁通励磁电流分量，抑制效果就会有较大的提高。更为精确有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法复杂，在通用的V/f控制平台上实现比较困难。 简单磁通矢量控制方法。普通的V/f控制是建立在稳态电机模型上的，忽略了定子电阻压降，因而对电机动态过程中的状态不能控制，由于是开环控制，对负载的波动或者电机参数变化不敏感，动态性能不高。简单磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基础上对电机电流进行了控制，具体表现在通过把变频器输出的电流进行矢量分解计算得到力矩电流分量和励磁电流分量，然后调节电压使电机电流和负载力矩相匹配，从而改善低速力矩特性。该方法在6Hz时可以提供200%的额定力矩。矢量计算所用到的一些电机参数预先存放在控制器的RAM中，针对某一型号电机这些参数基本上是常数。特别是当电机功率比较大时，启动在5~15hz时电流震荡非常严重，也搞了个简易矢量。 刘志斌 1、“调节电压使电机电流和负载力矩相匹配，从而改善低速力矩特性。”这句话是对的； 2、所谓“通过把变频器输出的电流进行矢量分解计算得到力矩电流分量和励磁电流分量”就是唬人了！！！ 3、只要根据“输出电流”与电机额定电流的比值加以调整输出电压即可； 4、空载或者负载时，检测输出电流/电机额定电流的比值，去调节输出电压，从而调节磁场的稳定性，达到调节电机转矩的目的！！！ 5、电机空载变频运行时，变频器输出电流能稳定在电机额定频率运行时的空载电流上，是最佳运行状态！ 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2010-06-15 17:25:35 8楼 ．矢量控制变频器 1．原理：该方式主要是根据电磁感应原理（电流在磁场中会受到力的作用，在旋转磁场中会跟着旋转的原理），利用直流电动机的控制原理，采用解耦的思想（解耦思想是指人为地对产生磁场的磁链即磁场电流和产生转矩的转矩电流分别采用闭环控制的思想），实现变频调速。 2．工作过程：基本原理过程是仿造直流电动机的控制方法，将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过三相/两相变换，将其等效成两相静止坐标系下的交流电流（再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流），然后仿造直流电动机的控制方法，求得电动机的控制量，再通过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制即转子磁链定向控制方法—矢量控制。（以上称为三相/两相/三相变换或简称三相/两相变换即派克变换）。优点是低频下输出功率不受影响，并且实现了快速的转矩和速度相应及控制。缺点是数学模型复杂，内部运算耗费时间；控制精度依赖于精确的数学模型和对电动机参数准确的及时的识别。（其中转差率矢量控制是简单的转子矢量控制方式，是对转子磁链定向控制方法的近似）（德国西门子变频器6SE70系列，通过FC,VC,SC板可以分别实现频率控制，矢量控制和伺服控制。）这些是矢量控制的原理，希望对你有帮助。需要更详细的信息 可以直接与我联系? QQ:635374871 刘志斌 “在电机轻载或者空载的时候由于某些原因电机会在一个比较宽的频率段系统会出现局部不稳定现象，这时电流幅值波动很大，输出频率也会有一定改变，电流的振荡有可能会导致系统因为过电流而误触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。引起振荡的原因是多方面的” 1、还有个原因就是SPWM的平均电压波形应为三相对称正弦交流电的波形问题； 2、如果不是对称、正弦，肯定有振荡，因为不是圆旋转磁场，转矩不均匀，大小变化所致； 3、这