台球跳球的数学建模.docVIP

台球运动中跳球的数学模型 信科-计算机 摘要 先将台球运动中一些不必要的细节进行理想化建立了计算的理想物理模型牛顿经典力学在并经过资料查找和高速录像的慢速台球中跳球的正确击打方式并时击球点并仰角，力量大小母球被击出后的轨迹的数学关系式。通过计算得出了所要击球效果与击球角度和力量大小的关系。 ： ?问题的提出? 台球运动场地小，是室内运动，不受季节、天气、时间等因素影响；台球的运动量不大，不会耗费大的体力，适合任何人；台球是一种智力的体育活动，趣味性很强.? 台球运动在我国已十分普及，从城市到乡村，到处可见，成为中国人健身娱乐的项目之一.优秀台球手的技术能给人深刻的印象，他们能从各种距离和各个角度击球入袋.初学者应不断地努力训练，学会如何操杆撞击球，使母球与彩球相撞，将彩球以合适的角度和速度送进袋中.试对台球技术问题建立数学模型，指导初学者，帮助他们提高技艺.? 台球的网口虽然很小，但有较小的余地，即使你不是瞄得很准球也能入网.人的误差总是存在的，所以一个有趣的问题是在一次击球中允许多大的偏差，仍能保证彩球进入球网.这里考虑台球桌上只有母球和一个彩球 .? 模型假设 1台球桌面绝对平滑，不存在凹凸；? 2没有撞击的台球运动轨迹是一条直线；? 3两个台球碰撞等同于物理上两个刚体的碰撞； 4两个台球的运动速度不受摩擦的影响；? 5两颗台球的形状质量完全一样；? 6球杆击接触面为一点，忽略杆头的形变。 7形变。 时间极短，不存在连击问题。（指在击球过程中球杆两次，属犯规行为 9台球均为均匀球体击球过程中不存在形变。 为了建立的物理模型我首先对台球运动中各种的受力情况简单的物理分析 运动中的球与桌面： 相对滑动速度： 球心速度为，角速度为。 球面上任意一点的位置为，则球面上该点的速度为。 如图所示，球引起桌面形变，球如果纯滚动，则球与桌面之间没有滑动。而球面上某点与形变接触面的相对滑动速度是该点速度在球面上的投影（记为），即： 滑动动摩擦力： 1.摩擦力的作用点都在接触面内 2.每一点的摩擦力的方向与该点的相对滑动速度方向相反 3.假设接触面内的压力分布为 因此摩擦力的合力为，其中表示接触面的面积区域。 滑动动摩擦力矩： 由摩擦力计算公式可知力矩 的展开式： 记，因为，所以： 展开并忽略二阶小量得： 受力分析： 接触面很小，的量级远小于，若和不是很小，可认为，即可以用球最低点的速度来计算摩擦力的方向。因此可以认为整个接触面以的速度整体相对于桌面滑动。 我们可以注意到对球在桌面的滚动不起作用，实际上暗示着将在球撞击桌边时起重要作用。 碰撞过程碰撞瞬间其他方向的冲量忽略不计可以忽略只要不是纯滚动球与桌布之间就一定会有摩擦力。在摩擦力的作用下， 假设碰撞时可忽略摩擦力则，目标球没有转动，质心的运动方程就如下 ……1 ……2 1式平方减2式可知碰撞后，即碰撞后两球速度方向垂直，观察目标球的受力可知目标球的速度方向只可能在两球连心线上。实际上可以这样理解，白球把连心线方向的速度传递给了目标球，碰撞后白球质心沿垂直于连心线方向以运动。 但白球是拉杆球，碰撞后并不一直沿运动，由于白球向后旋转，由可知白球最低点的速度以及摩擦力如图所示： 因此拉杆球撞击目标球后，先是沿两球撞击点切线方向运动，然后会向偏离目标球的方向发生偏转。 拉杆球如果正击目标球，碰撞后白球质心初始速度为0，但由于反方向的旋转，在摩擦力的作用下，球将向来的方向运动。 定杆球： 由于没有旋转，球如果是正碰，由于速度交换白球将停下来。由于如果打定杆击球太慢就有可能在球到达目标球之前已经变成滚动。此时就变成了跟球。 跟球： 类似的分析可知，跟球和拉杆的偏转相反。若跟球的角速度很大，则在碰撞后白球继续加速较大的速度，从而与目标球发生第二次碰撞。 强旋球： 则是也是由于旋转方向与质心运动方向不一致，而且因为旋转特别强，摩擦力方向几乎由旋转方向决定。 桌边球： 桌边球的分析中，显得相当重要，而垂直于桌边的角速度矢量不再如此重要。 分析一个有趣的例子： 假设桌球面平行于XOY平面，Y轴为球桌的桌边，如图所示，各角速度矢量也在图中标注，为了方便假设旋转较强，实际上这正是为了突出主要矛盾。 XOY平面内的投影图 XOZ平面内的投影图 通过相对滑动，在接触点简单地分析摩擦力，假设球撞击桌边后反弹，由于有的存在，桌面的摩擦力分量会使球减速并再次回到桌边碰撞；而由于的存在，桌面的摩擦力分量会使球沿Y方向加速。因此球可能产生如下的轨迹： 滚动阻尼： 实际上球不可能做理想的滚动中由于桌布形变凹陷还是会有滚动阻尼和能量损耗（压力等效阻力臂）来表示。 注意，并不只有滚动阻尼才能使球停下，例如球时，，球只能依靠摩擦力矩停下来。