4_多个串口设备数据的连续采集.ppt

2.4.3 相关知识 1 煤矿钻机性能检测设备的数据通信协议 (1) HC-100智能测控仪 HC-100智能测控仪可以使用RS232、RS485接口与计算机通讯，数据格式为1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位，共11位。设备的所有数字变换成ASCII码进行传输：例如：仪表编号Addr=01，测量值=123.4，则数据千位为31H、百位为32H、十位为33H、小数点为2EH，个位为34H，符号位2BH为正，2DH为负。　　 从仪表读数据的指令格式为：EOT+仪表地址编号+52H+参数+ENQ 表2.4.1 发送给HC100的数据格式 仪表返回数据的格式为：STX+仪表地址编号+符号位+测量值+校验码+ETX。其中的数据参数值为符号位+4位有效位+小数点，共6位，校验码为前面发送的9个字节之和。 表2.4.2 HC100返回的数据格式 （2）JW-2A扭矩仪 JW-2A扭矩仪采用多机通讯方式，本机地址为0AH。数据位8位，停止位1位。波特率可用跳线选择4800bps或2400bps。奇偶位在这里做地址和数据判别位，1为地址，0为数据。仪器只被地址触发，即上位机只有向仪器发0AH，并且奇偶位为1时，才能得到仪器的响应。仪器被本机地址触发后，向上位机传回本机地址，然后等待上位机发来的命令。受到命令后，根据命令执行不同的任务。命令为一个字节。目前有效的命令有15个，下面叙述各命令代表的任务。 0：读扭矩转速 仪器受到命令后向上位机依次传送扭矩，转速，采样时间3个参数。扭矩、转速为浮点数，每个参数4个字节。采样时间为整数，2个字节。每个参数的传送顺序都是从内存的低地址到高地址 1：存储操作。在测量状态收到此命令，将启动存储操作；在存储状态收到此命令，将退出存储状态。 2：读仪器存储的数据数组。在非存储状态收到此命令，将向上位机传送春初数据的数组。 3：释放操作。在测量状态收到此命令，将启动释放操作；在释放状态仪器不再接受命令。 4：扣除/不扣除转换。在扣除状态收到此命令，将退出扣除状态；在非扣除状态收到此命令，将进入扣除状态。 5：内/外转速显示转换。在显示内转速时收到此命令，将显示外转速；在显示外转速时收到此命令，将显示内转速。 6：调零操作。仪器才测量状态收到此命令，将启动调零操作。 7：读仪器状态。仪器收到命令后向上位机 传送仪器状态字节。状态字节各位的定义如表2.4.3所示。 表2.4.3 JW-2A通信协议 8：读模拟通道数据。仪器收到命令后向上位机依次传送0至7通道的A/D采样结果。每通道2字节，高位在前。低14位表示数值大小，最高2位表示小数点位置。小数点位置为0，有0位小数点；小数点位置为1，有1位小数点；小数点位置为2，有2位小数点。 9：读0点。仪器收到命令后向上位机依次传送10个零点值和其相应的转速值。每个零点6个字节（前4个字节是零点，浮点数，后2个字节是转速，无符号整数，高位在前），共60个字节。 10：写零点。仪器受到命令后准备接受10个零点，共60个字节的数据。上位机应按上述读零点的顺序依次将60个字节写回去。注意，写零点不能少于60字节。 11：读扭矩参数。仪器收到命令后向上位机依次传送11个参数，共24个字节。这11个参数的排列顺序，数据类型，数据长度如表2.4.4所示。 12：写扭矩参数。仪器收到命令后准备接受11个参数，共24个字节的数据。上位机应按上述读扭矩参数的顺序依次将24个字节写回去。注意：写扭矩参数不能少于24字节。 13：读模拟通道量程。仪器收到命令后向上位机依次传送8个通道的量程值。每个量程2个字节，共16个字节。数据类型是无符号整数，高位在前。低14位表示数值大小，最高2位表示小数点位置。小数点位置为0，有0位小数点；小数点位置为1，有1位小数点，小数点位置为2，有2位小数点。 另外，仪器处于释放状态时，每释放一组数据都会将数据从串口发送出来。数据格式和发送的顺序同于用0命令读扭矩转速。 （3）LU-902M位式调节仪 LU-902M采用串行异步通讯，提供RS232C、422A或者485通讯接口，波特率有1200、2400、4800、9600四种选择。每帧数据包含1个起始位（第0位），8个数据位（第1-8位），1个“寻址/数据”选择位（第9位，决定指令类别），1个停止位，共11位，数据采用16进制表达。在每个通讯指令中，仪表最后返回信息4FH、4BH表示通讯成功，返回3FH，3FH表示通讯失败。 1)寻址指令 当上位机要对某LU-902M仪表进行通讯操作时，应先对其发寻址指令。寻址指令为单字节指令，第1-