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动态规划;1. 概 述 ;1.1 多段图的最短路径问题;2;设G是一个有向加权图,则G从顶点i到顶点j之间的最短路径问题满足最优性原理。
证明:设i~ip~iq~j是一条最短路径,但其中子路径 ip~iq~j不是最优的,
假设最优的路径为ip~iq’~j,
则我们重新构造一条路径:i~ip~iq’~j
显然该路径长度小于i~ip~iq~j,与i~ip~iq~j 是顶点i到顶点j的最短路径相矛盾.
所以,原问题满足最优性原理。 ;对多段图的边(u, v),用cuv表示边上的权值,将从源点s到终点t的最短路径记为d(s, t),则从源点0到终点9的最短路径d(0, 9)由下式确定:
d(0, 9)=min{c01+d(1, 9), c02+d(2, 9), c03+d(3, 9)}
这是最后一个阶段的决策,它依赖于d(1, 9)、d(2, 9)和d(3, 9)的计算结果,而
d(1, 9)=min{c14+d(4, 9), c15+d(5, 9)}
d(2, 9)=min{c24+d(4, 9), c25+d(5, 9), c26+d(6, 9)}
d(3, 9)=min{c35+d(5, 9), c36+d(6, 9)}
这一阶段的决策又依赖于d(4, 9)、d(5, 9)和d(6, 9)的计算结果:;d(4, 9)=min{c47+d(7, 9), c48+d(8, 9)}
d(5, 9)=min{c57+d(7, 9), c58+d(8, 9)}
d(6, 9)=min{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9)}
这一阶段的决策依赖于d(7, 9)和d(8, 9)的计算,而d(7, 9)和d(8, 9)可以直接获得(括号中给出了决策产生的状态转移):
d(7, 9)=c79=7(7→9)
d(8, 9)=c89=3(8→9)
再向前推导,有:
d(6, 9)=min{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9)}=min{6+7, 5+3}=8(6→8)
d(5, 9)=min{c57+d(7, 9), c58+d(8, 9)}=min{8+7, 6+3}=9(5→8)
d(4, 9)=min{c47+d(7, 9), c48+d(8, 9)}=min{5+7, 6+3}=9(4→8);d(3, 9)=min{c35+d(5, 9), c36+d(6, 9)}=min{4+9, 7+8}=13(3→5)
d(2, 9)=min{c24+d(4, 9), c25+d(5, 9), c26+d(6, 9)}=min{6+9, 7+9, 8+8}=15(2→4)
d(1, 9)=min{c14+d(4, 9), c15+d(5, 9)}=min{9+9, 8+9}=17(1→5)
d(0, 9)=min{c01+d(1, 9), c02+d(2, 9), c03+d(3, 9)}=min{4+17, 2+15, 3+13}=16(0→3)
得到最短路径为0→3→5→8→9,长度为16。 ;
在上例的多阶段决策问题中,各个阶段采取的决策,一般来说是与时间有关的,决策依赖于当前状态,又随即引起状态的转移,一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的,故有“动态”的含义,称这种解决多阶段决策最优化问题的方法为动态规划方法。; 动态规划是运筹学的一个分支。与其说动态规划是一种算法,不如说是一种思维方法来得更贴切。因为动态规划没有固定的框架,即便是应用到同一道题上,也可以建立多种形式的求解算法。许多隐式图上的算法,例如求单源最短路径的Dijkstra算法、广度优先有哪些信誉好的足球投注网站算法,都渗透着动态规划的思想。
因此,动态规划不像深度或广度优先那样可以提供一套模式,需要的时候,取来就可以使用;它必须对具体问题进行具体分析处理,需要丰富的想象力去建立模型,需要创造性的思想去求解。; 准确地说,动态规划不是万能的,它只适于解决一定条件的最优策略问题。 或许,大家听到这个结论会很失望:其实,这个结论并没有削减动态规划的光辉,因为属于上面范围内的问题极多,还有许多看似不是这个范围中的问题都可以转化成这类问题。
上面所说的“满足一定条件”主要指下面两点:
(1)状态必须满足最优化原理;
(2)状态必须满足无后效性。
这条特征说明什么呢?它说明动态规划适于解决当前决策和过去状态无关的问题。状态,出现在策略的任何一个位置,它的地位都是相同的,都可以实施同样的决策。这就是无后效性的内涵。 ;作为整个过程的最优策略具有如下性质:无论过去的状态和决策如何,对前面的决策所形成的当前状态而言,余下的诸决策必须构成最优策
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