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漫游金字塔飞行程序图解
推动萝卜圈的发展，我们一直在努力！
漫游金字塔飞行程序图解
一、飞行上升过程
飞行上升过程，决定
飞行高度，也可以更
换为海拔控制。
飞行姿态
二、前侧身飞行过程
前侧身前飞过程，决
定飞行距离，也可以
更换为海拔控制。
推动萝卜圈的发展，我们一直在努力！
飞行姿态
三、前侧身飞行姿态调整过程
前侧身飞行姿态调
整，决定飞行姿态制。
飞行姿态
四、缓慢降落过程
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五、左侧身飞行过程
六、平稳降落
七、说明：后面实在不好抓图，就不抓了。另外飞行程序控制起来较难，所以采用了较为简
单可行的延时控制。中间的电机没有用，有其他作用，有兴趣的可以再做进一步研究。（可
以实现突然左右前后的平飞转向。）
博山六中
李强
2013年1月14日星期一
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