- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
自动控制系统优秀教案
学 科 电气信息类 专 业 自动化、电气工程及其自动化
课 程 自动控制系统 教 材 《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编
《电机及拖动基础》(上、下)顾绳谷主编; 《电机拖动及电力系统》
参考书目
Theodore Wildi编著; 《自动控制原理》胡寿松主编
课 题 第一章 第三节 直流脉宽调速系统的主要问题
重点 本节主要介绍直流PWM调速系统
教材
难点 PWM变换器的工作状态和波形;
分析
关键点 制动状态的一个周期分为两个工作阶段
教 学 通过课堂教学,使学生掌握直流PWM调速系统,了解他们的工作原理
目 的 和特性。
课时 1课时 教法 讲授法 教具 CAI、挂图
一、提出问题,导入新课
根据前面分析提出问题,什么是直流PWM调速系统。导入新课,自从全控型
电力电子器件问世以后,就出现了采用脉冲宽度调制(PWM )的高频开关控制方
式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统,简称直流脉宽调速系统,即直流
教 PWM调速系统。
二、进行新课程
首先,进行重难点处理:依次引入PWM变换器的工作状态和波形,在此过程
学 中,着重要将讲清几个重点问题,并对难点问题进行化解。几个知识点的讲授如下:
(一)、PWM变换器的工作状态和波形;
PWM变换器的作用是:用PWM调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率
过 一定、宽度可变的脉冲电压系列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机
转速。
1、不可逆PWM变换器
程 (1)简单的不可逆PWM变换器
简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统主电路原理图如图1-16所示,功率开
关器件可以是任意一种全控型开关器件,这样的电路又称直流降压斩波器。
工作状态与波形
在一个开关周期内,
当0 ≤ t ton时,Ug为正,VT导通,电源电压通过VT加到电动机电枢
两端;
当ton ≤ t T 时,Ug为负,VT关断,电枢失去电源,经VD续流。
教
(2 )有制动的不可逆PWM变换器电路
工作状态与波形
一般电动状态:在一般电动状态中,始终为正值(其正方向示于图1-17a中)。
学 设ton为VT1 的导通时间,则一个工作周期有两个工作阶段:
在0 ≤ t ≤ ton期间, Ug1为正,VT1导通, Ug2为负,VT2关断。此时,
电源电压Us加到电枢两端,电流 id 沿图中的回路1流通。
在 ton ≤ t ≤ T 期间, Ug1和Ug2都改变极性,VT1关断,但VT2却不能立
过 即导通,因为id沿回路2经二极管VD2续流,在VD2两端产生的压降给VT2施加反
压,使它失去导通的可能。
程
一般电动状态的电压、电流波形
制动状态的一个周期分为两个工作阶段:
在 0 ≤ t ≤ ton 期间,VT2 关断,-id 沿回路 4 经 VD1 续流,向电
源回馈制动,与此同时, VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。
在 ton ≤ t ≤ T期间,Ug2 变正,于是VT2导通,反向电流 id 沿回路 3 流
通,产生能耗制动作用
(二)直流PWM调速系统的机械特性
由于采用脉宽调制,严格地说,即使在稳态情况下,脉宽调速系统的转矩和转
速也都是脉动的,所谓稳态,是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态,
机械特性是平均转速与平均转矩(电流)的关系。
采用不同形式的PWM变换器,系统的机械特性也不一样。对于
文档评论(0)