5.S7-200PLC的基本指令及程序设计.ppt

主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现(自学） 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”；2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流； 3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点； 4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构； 5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次。 错误 正确 （1）梯形图由多个网络组成，每个网络开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连，(S7-200PLC将右母线省略)，触点不能放在线圈的右边，如下页图。 编写梯形图程序时，还应遵循下列规则： （2）梯形图中的线圈、定时器、计数器和功能指令框一般不能直接连接在左母线上，可通过特殊的中间继电器SM0.0来完成，如图5-58所示。 （3）在同一程序中，同一地址编号的线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次使用。 （4）几个串联支路的并联，应将串联多的触点组尽量安排在最上面；几个并联回路的串联，应将并联回路多的触点组尽量安排在最左边。 （2）几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。 （1）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在梯级的上面； 为了减少用户程序步数、缩短程序扫描时间： 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 1 LD I0.3 2 LD I0.4 3 O I0.5 4 ALD 5 = Q0.0 1 LD I0.4 2 O I0.5 3 A I0.3 4 = Q0.0 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图 （5）桥式电路必须经过修改后才能画出梯形图。 本章小结 本章主要介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，定时器、计数器指令及其使用方法。本章是学习PLC编程的重点。 通过本章介绍的一些PLC典型实例程序和环节，大家应掌握基本逻辑指令的使用方法，掌握不同类型的定时器、计数器的工作原理和应用方法，掌握顺序控制继电器指令（SCR）和移位寄存器指令（SHRB）的使用方法，并能灵活应用，编写出满足要求的PLC控制程序 。 编程时注意PLC编程规则。 要求通过一定的实验课程来加深对指令的理解。 步（0～1） 步2 步3 步4、停止 思考：红灯先亮（第一步），2秒后绿灯亮红灯灭（第二步）.下面的程序如何修改? 5.7　典型控制环节的PLC程序设计 5.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2　单按钮起动、停止控制程序5.7.3　具有点动调整功能的电动机起、停控制程序5.7.4　电动机的正、反转控制程序5.7.5　大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6　闪烁控制程序5.7.7　瞬时接通/延时断开程序5.7.8　定时器、计数器的扩展5.7.9　高精度时钟程序5.7.10　多台电动机顺序起动、停止控制程序（多种方法编程） 5.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序 d）启动优先控制程序 如消防水泵的启动 一般为确保安全，用停止优先控制程序 。 用置位、复位指令实现启、停控制程序及时序图： 5.7.2　单按钮起动、停止控制程序 按一下，I0.0＝1，能流过，Q0.0＝0，M1.0=0，下一行M1.0常闭＝1，Q0.0＝1；起动 再按一下， I0.0＝1，能流过，Q0.0＝1，M1.0=1，下一行M1.0常闭＝0，Q0.0＝0；停止 循环 I/O分配表接线图： 5.7.3　具有点动调整功能的电机起动、停止控制程序 PLC中接点的状态转换是同时发生的 复合按钮SB3 ，先断后合 Stop I/O接线图及梯形图 点动 长动 模拟先断后合型电器的特性 输入、输出延迟响应来达到先断后合的效果的 注意：不可对调M2.0与Q0.1线圈的位置 5.7.4　电动机的正、反转控制程序 继电器控制电路： 5.7.4　电动机的正、反转控制程序 输入信号 输出信号 停止按钮SB1 I 0.0 正转接触器KM1 Q 0.1 正向起动按钮SB2 I 0.1 反转接触器KM2 Q 0.2 反向起动按钮SB3 I 0.2 设计控制程序 正向→反向 先断 后合型 同时 转换状态 Q0.1 = 0 Q0.2