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* 2.4.6 实时系统调度方法: 实时系统处理的外部事件: .硬实时任务:系统必须完全满足任务的时限要求 .软实时任务:允许系统对任务的时限要求有一定的延迟 实时操作系统的功能: .快速的进程或线程切换 .快速的外部中断响应 .基于优先级的随时强占式调度策略 * 实时操作系统的调度算法: .时限调度算法: 选择时限要求最近的任务优先占有处理机,它是抢先式 的,即将新任务的时限与当前任务的时限进行比较,选择时 限最近的执行 (时限可以是处理开始时限或处理结束时限) .频率单调调度算法: 周期长的任务优先级越低 (适用于多周期性实时任务) 1/n * 2.4.7 线程调度 用户级线程的可能调度 * 内核级线程的可能调度 * 入口 s=s-1 s=0 调用进程入等待队列 转进程调度 返回 入口 s=s+1 s=0 唤醒等待队列中的一个进程 返回或转进程调度 返回 down原语 up原语 Y Y N N * 用down,up原语实现互斥: PA: … down(sem) S up(sem) … PB: … down(sem) S up(sem) … .设一个互斥的信号量sem .描述:S为临界区的类名 * 管程 .一种更为高级的同步原语,更便于使用,管程的互斥由编译 器负责,使用者只需将所有临界区转换为管程即可。 .一个管程是由过程、条件变量及数据结构等组成的特殊模块 或软件包。进程仅能通过管程访问其中的数据结构。 .管程的特性:任一时刻管程中只能有一个活跃进程。 * 2.3.3 进程同步 .例:设有计算进程及打印进程通过共用一个buf缓冲区进行工作,如两进程独立工作,则过程可描述如下: Pc: .. A: local Buf repeat buf - Buf until Buf = null compute Buf - result goto A .. Pp: .. B: local Pri repeat Pri - buf until Pri = null print buf - null goto B .. 假定对buf已采取的互斥措施 * 定义: 异步环境下,一组并发进程因直接制约而相互发送消息,相互合作,相互等待,使各进程按一定速度执行的过程 同步的实现: 消息名法: 为同步进程间发送的事件或消息赋予一个唯一的消息名,用: wait(表示进程等待合作进程发来的消息) signal(表示向合作进程发送消息) 则上例表示的同步关系如下: .设消息名Bufempty表示Buf为空,Buffull表示Buf满 .初始化:Bufempty=true, Buffull=false * 描述: Pc: A: wait(Bufempty) caculate Buf - result Bufempty - false signal(Buffull) Goto A Pp: B: wait(Buffull) print Buf - null Buffull - false signal(Bufempty) Goto B * 信号量法: 此处信号量只与制约及被制约进程有关,故为私有的信号量 同例: .设SA=0表示Buf中无可供打印的计算结果 SB=0表示Buf空,计算结果可放入 Buf Pc Pp * Pc: A: caculate next number Buf - result count=count-1 V(SA) P(SB) if count=0 then
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