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2017-05-21 发布于河南
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DYNAMICPROGRAMMINGALGORITHM #include _cvaux.h /***************************************************************************** ***********\ Thecodebelow issomemodification of Stan Birchfieldsalgorithm describedin: Depth Discontinuitiesby Pixel-to-Pixel Stereo Stan Birchfieldand CarloTomasi InternationalJournalofComputerVision, 35(3):269-293,December 1999. Thisimplementationusesdifferent cost functionthatresultsin O(pixPerRow*maxDisparity) complexity ofdynamicprogramming stageversus O(pixPerRow*log(pixPerRow)*maxDisparity) intheabovepaper. \***************************************************************************** ***********/ /***************************************************************************** ***********\ * Find stereocorrespondenceby dynamicprogrammingalgorithm * \***************************************************************************** ***********/ #defineICV_DP_STEP_LEFT 0 #defineICV_DP_STEP_UP 1 #defineICV_DP_STEP_DIAG 2 #defineICV_BIRCH_DIFF_LUM 5 #defineICV_MAX_DP_SUM_VAL (INT_MAX/4) typedef struct_CvDPCell { uchar step;//local-optimal step int sum; //current sum }_CvDPCell; typedef struct_CvRightImData { uchar min_val,max_val; }_CvRightImData; #defineCV_IMAX3(a,b,c) ((temp3 (a) (b) ?(a) :(b)),(temp3 (c) ?temp3 :(c))) #defineCV_IMIN3(a,b,c) ((temp3 (a) (b) ?(a) :(b)),(temp3 (c) ?temp3 :(c))) 1 voidicvFindStereoCorrespondenceByBirchfieldDP(uchar*src1,uchar*src2, uchar*disparities, CvSize size,intwidthStep, int maxDisparity, float _param1,float_param2,