将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想.pdfVIP

技术推广 2016 福建农机 第4期 FUJIAN NONGJI 将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想 江 升 冯 晗 陈立健 （福建省机械科学研究院，福建 福州 350005） 摘 要：为提高现代设施农业的自动化、智能化水平，以植物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为 例，探讨了在现代设施农业的育苗系统中，应用AGV 自动导引运输车完成穴盘转运的工艺设想，提出了其功能 要求和需解决的技术问题；展望了AGV 自动导引运输车在现代设施农业中的应用前景。 关键词：现代农业；设施农业；AGV 自动导引运输车；应用；设想 中图分类号：U469 ；S233.9 文献标识码：A 传统农业以人力耕种为主，劳动效率低，劳动强 8/+4 . . F 78 F 0-/ 0-E 0-E 8 0-E 度大，现代农业是在传统农业基础上发展的以现代 E 0-  科学技术为主要特征的社会化农业。而设施农业作 / D 0-E E1 E E  为现代农业基础设施的一个重要组成部分，以先进 F F / D 69 09C 耕作方式、先进设备投入和先进技术的应用给农业 E 0-E .0-E 69 现代化带来广阔的前景。由于人工成本急速提高， 图图11 育育苗苗工工厂厂的的作作业业流流程程图图 且人员流动性高、人工管理困难，使得原先需要技术 1）播种：以国内引进较多的意大利自动播种生产 人员操作的设备无法正常发挥作用，现代设施农业 线的效率为例进行测算，该播种生产线效率为800穴 急需实现自动化、智能化。本文以设施农业中的植 盘/小时，每天工作（播种）6个小时，即每天播种4800 物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为例， 个穴盘。若每个催芽室可容纳2400盘（需要48辆穴 探讨将AGV 自动导引运输车取代人工转运，应用于 盘流转小车），要2个催芽室摆放（需要96辆穴盘流转 现代设施农业育苗工厂穴盘转运工序的设想，提高 小车）。以催芽时间3天计算，则需要6个催芽室排放 育苗工厂的生产自动化、智能化水平。 周转，至少需要288辆穴盘流转小车，要配备15～20 个人员作业。 1 育苗工厂的穴盘移送作业流程 2）催芽：人工移送、摆放、空车回送等作业过程需 育苗工厂即工厂化育苗