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欧姆龙PLC编程 主要内容 欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料 欧姆龙集团介绍 欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中，通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区，拥有超过27，000名员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。 PLC简介 PLC 是 Programmable logic Controller的缩写，意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 。 PLC的内部构成 中央处理器（CPU） 是PLC的控制中枢 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据 检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态 诊断用户程序，硬件等错误 存储器 系统程序存储器和用户程序存储器 快闪内存，EEPROM，RAM 逻辑线圈，计时器/计数器，数据寄存器 电源 110－220VAC 24VDC 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 PLC编程概要 常用的指令类型 开发平台介绍 PLC编程概要 主要编程语言： 1.梯形图 梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系。 2.指令表 指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。 PLC编程概要 编程基本概念： 1.位 2.数字 3.字节 4.字 5.指令 6.指令格式 7.程序 位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。 字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。 指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。 PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。 PLC编程概要 编程内容： 1.工艺分析：对PLC控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。 2.分配I/O：一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。 3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。 4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才能进行调试。 5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。 PLC编程概要 编程方法： 1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。 2.顺序法：用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方便。 3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。 4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程的质量。 5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。 6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。 PLC编程概要 编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。 5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。 6.易改：还要使程序易改，即便于修改。 常用指令类型 欧姆龙PLC指令按照功能分类，大致可分为以下几类：