无线遥控小车控制系统软件设计.pdfVIP

HEBEINONGJI 河北 交 流 农 机 摘 要 ：本控制 系统基 于 STC89C51 单片机 ，将单片机作为 系统控制核心 ，系统 由主机和从机 组成 ，通过无线传输 ，主机发送控制指令 ，从机接收指令并控制 小车运行 ，实现无线遥控 小车控制 系 统。 主机软件设计分为无线数据传输程序、控制程序和显示程序 ，从机软件设计分为小车车速数据 采集（中断处理程序 ）、无线传输程序、车体控制程序、数码显示程序 。 通过调试 ，控制 系统较好地 实 现 了无线遥控 小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状 态和行驶路程的功能。 关键词 ：无线遥控 ；STC89C51；RF1100 无线模块 ；软件设计 无线遥控小车控制系统软件设计 盐城工业职业技术学院机电工程学院 王丽丽 黄春香 1 引言 buff 和计数器标志位 geshu ， 然后等待并判断无线模块 无线 电遥控技术发展历史仅有几十年 ，20 世纪 20 是否接收到主机发送 的控制信号 ，如果判定是 ，则接收 年代 ，才刚刚出现无线 电遥控的雏形 。 二次世界大战以 此数据并赋予功能标志位 buff ，根据不 同的功能标志执 后 ， 无线 电遥控技术得到迅速发展 ， 并逐渐应用于建 行相应 的控制程序 ，实现对小车的运动状态 的控制 ，本 设 、军事 、国防、工农业生产以及科学技术领域 。 无线 电 系统设置的功能标志 buff 有 4 种状态 ， 分别为 1、2、3、 波是 由发射点 向周 围传播 ，可穿透阻挡物 ，而且传播距 4 ，其功能分别是前进 、后退 、左转 、右转 ，再根据霍尔传 离也相当遥远 ， 因此它能完成在很大区域和空间内的 感器 的测量脉冲信号进入相应 的中断服务程序 ， 并进 控制 ，成为遥控 的主导形式 ，在 国防、军事 、生产 、建设 行数据处理 ，处理完后再通过无线发送给主机 ，中断服 和 日常生活中有极广泛的应用 。 务程序执行后返 回主程序 ，计数器清零 ，为接收下一次 依据无线小车控制系统 的总体结构 ， 整个小车系 数据作准备 。 软件流程图如图 2 所示 。 统 由移动平 台、车载控制系统 、遥控系统和传感器检测 四大部分组成 。 结合无线通信技术与单片机控制技术 ， 实现控制无线小车的前进 、后退 、左转 、右转 ，并显示相 应 的数据 。 2 主机软件设计 主机软件设计分为无线数据传输程序 ， 控制程序 和显示程序 。 当系统上 电复位后 ，首先对系统初始化 ， 包括无线模块和液晶模块初始化 ， 再根据系统功能实 现要求扫描按键 ， 然后根据按键 的不 同功能发送对应 的控制信号 ， 本系统设置 4 个控制按键为 key 1、key2、 key3、key4 ， 分 别 接 到 单 片 机 的 P 1.1、P 1.2、P 1.4 、P 1.7 口，控制按键发送 的控制信号分别是 1、2、3、4 ，其功能 分别是前进 、后退 、左转 、右转 ，再判断从机是否发送小 车运动的转数信号 ，等待接收数据 ，将接收到数据进行 处理 ，用转数乘 以小车的车轮周长 ，并将处理好 的数据 传给接收标志位 buff ， 再送到 lcd1602 液 晶模块显示 。 软件流程图如图 1 所示 。 3 从机流程图 图 1 软件主机流程 图 3.1 从机主流程 图 3.2 从机 中断流程 图 系统上