VEX编程软件使用教程2.0.ppt

VEX 机器人软件编程教程 目录一 目录二 目录三 一、使用注意事项 如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点Run in Evaluation Mode按钮便可试用； 1.0版本的软件只能试用30天，2.0英文版本只能试用7天；2.0中文版有15天； 如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册， 每个序列号也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，那么该系列号就不可用了，2.0中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如要换电脑注册可以点菜单栏→ 帮助→ 注销，然后在另一台电脑上就可以再次使用该序列号了； 如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定，试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，建议先用备份工具备份系统，然后才安装英文版软件，这样软件过期了以后，只需要把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用； VEX编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有1.0版本和2.0版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器，又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器的底层程序，严重时会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用； 中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开并编辑，既：英文版只能打开用英文版软件编的程序和代码，中文版只能打开用中文版软件编的程序和代码； 中文1.0版软件编好的程序不能保存到C盘（包括桌面），否则会导致程序不能打开或者出现错误； 中文1.0版软件在每次下载程序之前都要先保存→编译→链接→然后再下载，然后选择端口； 查看下载线使用的COM口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设备管理器→端口（COM和LPT） → Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后再在软件里面选择相应的端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细介绍； 1.0版本软件不能定义子程序，2.0版本软件可以定义子程序； 1.0版本的软件所有变量都是全局变量；2.0版本软件中可以定义全局变量和局部变量； 1.0版本的软件没有中断、继续、返回模块，2.0版本软件中有。 当主控器出现执行程序混乱的情况时，说明有可能是主控器的底层程序不正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版2.0为，菜单栏生成→下栽初始化程序 二、主界面 三、工具栏模块（英文版） 工具栏模块（中文版1.0） 工具栏模块（中文版2.0） 四、编程区 五、I/O定义模块 六、变量设置模块（1.0版） 全局变量设置模块（2.0版） 局部变量设置模块（2.0版） 变量定义表 七、接口说明 接口说明 八、Inputs主控输入 1、碰撞开关传感器 bumper switch 碰撞开关传感器 bumper switch 2、光敏传感器 light sensor 光敏传感器 light sensor 3、限位开关limit switch 限位开关limit switch 4、巡线传感器 Line Follower 巡线传感器 Line Follower 5、编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 6、超声波传感器Ultrasonic Sensor 超声波传感器Ultrasonic Sensor 7、数字输入 Digital Input 8、模拟输入 Analog Input 九、Outputs主控输出 1、马达控制 Motor Module 马达控制 Motor Module 马达方向辅助图表 2、伺服控制 Servo Module 伺服控制 Servo Module 3、数字输出 Digital Output 十、Program Flow程序流程控制 1、单向选择结构If 单向选择结构If 2、 Else-If嵌套选择结构模块 3、 Else模块 4、双向选择结构 If-Else 双向选择结构 If-Else 3、当循环While Loop 当循环While Loop 当循环While Loop 4、多次循环For Loop 多次循环For Loop 5、定时器Timer 定时器Timer 定时器Timer 6、悬空等待Wait 悬空等待Wait 7、表达式赋值Assignment 8、中断Break 书签！！！！！！！！！！！！ ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 中断Break 中断Break 9、继续Continue 继续C