08-09年度第一学期《自动控制原理》考卷b卷.doc

安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（B卷） （时间120分钟） 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 得分 一、化简题（共10分） 已知系统结构图如图所示，试求传递函数。 得分 二、回答题（共15分） 已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示，试回答： （1）确定使系统稳定的范围 （2）若，确定使系统闭环极点全部落在左边时的范围 得分 三、绘图题（共15分） 已知系统的特征方程为：，试绘制 根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。 四、判断题（共15分） 得分 设系统的开环传递函数为； 要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。 五、设计题（共15分） 得分 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为， 试设计串联校正装置，使系统的相位裕量不小于，穿越频率不低于。并画出校正前后系统的Bode图以及校正环节的Bode图。 六、计算题（共15分） 得分 某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数 幅频曲线如下图所示： 试求：当系统的输入为时系统的稳态输出。 七、计算题（共15分） 得分 离散系统方框图如图所示，采样周期T=1s。试求： 使系统稳定的K值范围； 当，时，系统的稳态误差。 R(s) T 《 自动控制理论 》试卷 共7页第1页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第2页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第3页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第4页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第5页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第6页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第7页 零 阶 保持器 L(w) C（s） 院/系 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线---------------------------------------- W1 10 -40db/dec -20db/dec W