08-09年度第一学期《自动控制原理》考卷a卷.doc

安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（A卷） （时间120分钟） 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 得分 一、化简题（共15分） 某控制系统结构图如下，试求系统的闭环传递函数. 得分 二、简答题（共15分） 已知一控制系统的结构图如下 求使系统稳定时的取值范围； 如果要求闭环系统的极点全部位于垂线之左，求的取值范围。 得分 三、绘图题（共10分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： （1）绘制该系统的根轨迹图； （2）为保证该系统稳定,试确定的取值范围。 四、判断题（共15分） 得分 已知单位负反馈系统，开环传递函数。 绘制k=6时的乃氏曲线，并用乃氏判据判断系统的稳定性； 给出系统稳定时k的范围。 五、设计题（共15分） 得分 已知单位负反馈系统开环传递函数为， 试设计串联校正装置，使时，稳态误差为，系统的相角裕度。 六、分析题（共15分） 得分 设复合校正系统的结构如下图所示，试确定前馈校正装置的 结构参数和，使复合校正后控制系统具有Ⅲ型控制精度。 （已知且均大于0） 七、计算题（共15分） 得分 某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求： 当采样周期时系统的临界开环增益； 求时系统单位阶跃响应； 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。 R(s) T 《 自动控制理论 》试卷 共7页第1页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第2页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第3页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第4页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第5页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第6页 《 自动控制理论 》试卷 共7页第7页 零 阶 保持器 C（s） 院/系 专业 姓名 学号 答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线---------------------------------------- R(s) C(s)