2010RS(4章几何处理).ppt

第四章 遥感图像的几何处理 §4-1遥感传感器的构像方程 是对任何类型传感器成像进行几何纠正的基础 图像的地物点 对应地面点 (x,y) (X,Y,Z) 一 遥感图像通用构像方程 主要的坐标系 1 中心投影构像方程 X X x Y = Y + λAt y Z p Z s -f 传感器投影中心和地物点之间关系的共线方程 共线方程可以简写为 : 2 全景摄影机的构像方程 全景摄影机 ------ 缝平行于飞行方向 缝 ------像片面位于焦面上 ------缝所处胶片暴光 s 飞行方向 x 每条缝隙图像成像的像点坐标为（x，0，－f） 构像方程为： 其共线方程为： (x)、(y)为等效的中心投影影像坐标 3 缝隙式摄影机的构像方程 缝隙式摄影机 缝垂直于飞行方向 缝在S正上(下)方 每条缝隙图像成像的像点坐标为（0，y，－f） 其构像方程为： 其共线方程为： 4 CCD线阵列推扫式传感器(spot) CCD线阵列推扫式成像与缝隙式摄影机成像类似, 不同的是在扫描时为获取立体像对,投影器可前、后、左、右倾θ角 构像方程为： X X 0 Y = Y +λAt Rθ y Z p Z s -f 当推扫式传感器沿旁向倾斜固定角θ时， 其共线方程为： 当推扫式传感器作前后视成像，前（后）视角为θ时: 其共线方程为： 5 点扫描式传感器(MSS 、 TM)的构像方程 ----- 扫描式传感器获得的图像属于多中心投影，每个 像元都有自己的投影中心 ----- 扫描瞬间点成像（x＝0，y＝0） ----- 成像面位于焦面上 (0,0,-f) S 6 侧视雷达图像的构像方程 侧视雷达具有斜距投影的性质 飞行方向 x=0 y=rsinθ ， 等效焦距f=rcosθ r=Rp/m，m为距离向上雷达图像比例尺分母 SP=Rp=H/COSθ 侧