51单片机控制的步进电机C语言程序.docVIP

51单片机控制的步进电机C语言程序用的是L298驱动的 和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉 #include AT89X51.H unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00}; unsigned char temp,temp_old; unsigned char key; unsigned char i,j,k,m,s; void delay(int i) { for(m=i;m0;m--) for(j=250;j0;j--) for(k=10;k0;k--); } void saomiao() { P3=0xff; P3_4=0; temp=P3; temp=temp0x0f; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i0;i--) for(j=200;j0;j--); temp=P3; temp=temp0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=1; break; case 0x0d: key=2; break; case 0x0b: key=3; break; case 0x07: key=4; break; } temp=P3; temp=temp0x0f; while(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp0x0f; } } } P3=0xff; P3_5=0; temp=P3; temp=temp0x0f; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i0;i--) for(j=200;j0;j--); temp=P3; temp=temp0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp0x0f; switch(temp) { case 0x0d: key=5; break; case 0x0b: key=6; break; case 0x07: key=7; break; } temp=P3; temp=temp0x0f; while(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp0x0f; } } } } void main(void) { while(1) { saomiao(); if(key==1) { P1=0; P2=0; saomiao(); } if(key==2) { temp_old=key; for(s=0;s8;s++) { P2=table[s]; P1_4=0; delay(13); saomiao(); if(key!=temp_old) { P1_4=1; break; } } } if(key==3) { temp_old=key; for(s=0;s8;s++) { P2=table[s]; P1_5=0; delay(5); saomiao();