0902A货机液压系统.ppt

* 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 一、起升机构的液压系统 二、回转机构的液压系统 第二节 起货机的液压系统 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 起货机液压系统的分类 高压系统(20MPa) 中高压系统(10~20MPa) 中压系统(6.3~10MPa) 低压系统(6.3MPa) 体积重量小，效率高；复杂，管理要求高。 开式系统：油泵经油箱吸油，经换向阀输入油马达，油马达排油经换向阀返回油箱。 闭式系统：油马达排油返回油泵的吸入口，油在油泵和油马达之间形成封闭的循环。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 开式系统的特点：简单，散热好，可用一台油泵驱动几部机械；空气易入、换向阀调速，油液发热，经济性差；油泵必须有良好的自吸能力或浸没式布置。 闭式系统的特点：复杂，散热差，不能用一台油泵驱动几部机械；采用双向变量泵易于实现换向和容积调速，能实现再生限速，经济性好；辅泵补油，主泵必自吸能力要求不高。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 一、起升(和变幅)机构的液压系统 起升(和变幅)机构负载始终单向作用，液压系统中始终有一部分管路承受高压，所以必须能控制落货速度，制动后能握持住货物。 1. 阀控型开式起升系统 负载特点：静负荷单向作用，单侧管路始终高压。 (1)换向和调速 使用换向阀换向，并进行节流调速：通过改变换向阀的通道面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到调速的目的，油泵流量的 其余部分直接返回油箱。 节流调速分类：串联节流、并联节流、溢流节流。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ①串联节流 换向阀采用闭式过渡结构(一离开中位PT就关断)，用溢流阀保持换向阀前油压不变，通过改变阀芯位置改变流通面积，从而调速。换向阀液阻越大，输往执行机构的流量越少(经溢流阀溢出的油液越多)，执行机构速度越低。 调速效率： 调速功率损失： 经溢流阀回油箱： 经换向阀的节流损失： 缺点：效率低，功率损失大，油液发热，速度不稳定(受负荷影响) 。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②并联节流 换向阀中位：PT接通，油泵卸载，执行机构不动；右移：PA开大，PT逐渐关小，Q1一部分经PA去执行机构(Q2)，另一部分经PT回油箱(Q1-Q2)。 轻载低速时回流口开度大，p1小，调速效率好，发热轻，流量Q2变化平稳，调速平稳性较好。但滑阀开度不变时，流量仍与负载有关，调速性能仍不理想。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ③溢流节流 采用溢流节流式换向阀。定差溢流阀两端的油腔分别同换向阀节流前后油路相通，所以换向阀前后的油压压差可以保持恒定，从而使流经换向阀的流量取决于换向阀的阀芯位置而不受负载的影响。 特点：调速较稳定，效率较高，轻载时更好。 串联节流、并联节流、溢流节流调速方法功率损失、油液发热。因为都必须使多余油液返回油箱，供往执行机构的油液要经过节流。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] (2)限速和制动（为什么要限速？） ①用单向阀节流限速 起升时经单向阀(不限速)，下降时经节流阀(节流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油缸7上腔提供更大的流量Q2。 单向节流阀虽能限速，但不能制动(因为换向阀中位必然有泄漏)，所以必须设液控单向阀制动。 特点：简单，效率低，油温低、粘度大、下降速度大时油泵功耗增加，油液发热。用于小型开式系统。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②用平衡阀限速 在靠近执行机构下降回油管上设平衡阀(单向阀和直动顺序阀并联而成)，可采用直控式和远控式两种方案。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②用平衡阀限速 起升时经单向阀(不限速)，下降时必须有足够油压打开直动溢流阀，使油马达在一定的进油压力下才能反转，转速取决于输入油马达的流量。 使用直控平衡阀限速的特点：简单可靠，不需液控单向阀，油温、粘度及下降速度改变时油马达进油压力不变；轻载时要达到较大的下降速度所需压力大，所以效率低。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②用平衡阀限速 采用远控平衡阀限速：下降时油泵向低压管供油达到一定压力时，平衡阀才能开启，即平衡阀的开度受低压管油压控制，下降速度受油马达流量限制。 a 采用远控平衡阀限速特点：控制油压低，油液粘度、下降速度和载荷变化不大时，经济性较单向阀、直控平衡阀好。 开式系统限速，重物下降时位能无法回收利用，为能耗限速。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 单向节流阀或平衡阀到执行机构之间的管路始终承受高压，所以安装时应使单向节流阀或平衡阀尽量靠近油马达或油缸