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(1)、求余运算。 如:a=a%8;可以改为:a=a7; 说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的%运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求2n方的余数,均可使用位操作的方法来代替。 (2)、平方运算 如:a=pow(a,2.0);可以改为:a=a*a; 说明:在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列),乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的AVR 单片机中,如ATMega163中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快。 如果是求3次方,如:a=pow(a,3.0);更改为:a=a*a*a; 则效率的改善更明显。 (3)、用移位实现乘除法运算 如:a=a*4;b=b/4;可以改为:a=a《2;b=b》2; 说明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果乘以2n,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如:a=a*9可以改为:a=(a《3)+a 6、循环 (1)、循环语 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个init的初始化程序中进行。 (2)、延时函数: 通常使用的延时函数均采用自加的形式: 两个函数的延时效果相似,但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节,因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量i读写数组的指令时,使用预减循环时有可能使数组超界,要引起注意。 (3)while循环和do…while循环 用while循环时有以下两种循环形式: 在这两种循环中,使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。 7、其它 比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中,均有利于优化。
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