刘彦文-OMAP35XX嵌入式系统实践教程第1章Linux及嵌入式.ppt

1.3 选择Linux的理由 1.3.1　Linux是成熟的、广泛使用的操作系统 1.3.2 开源软件带来的优点 ⑴ 一些对安全敏感的产品，比如用于航天、军事、银行等方面的产品，产品开发者更希望使用操作系统本身的源代码是可见的，而不希望使用由二进制可执行文件组成的操作系统。 ⑵ 使用开源的操作系统，如果需要，开发者可以查阅操作系统的某一段代码，理解它的含义及产生的行为。这样做的好处是，对于开发过程中产生的错误，容易区分是系统软件引起的，还是应用软件引起的。 ⑶ 使用开源软件，便于将Linux操作系统从一种处理器体系结构，移植到另一种处理器体系结构。 1.3.3 免费软件带来的优点 1.3.4　Linux得到了众多硬、软件厂商的支持 目前常见的32位以上、带MMU的嵌入式微处理器，几乎都得到Linux的支持。 目前Linux已经移植到几十种不同体系结构的处理器上；支持200多种不同的评估板；支持200多种网络适配器；支持5家厂商的闪存和10种以上的USB存储设备及各种各样的众多外设。 1.3.5 使用Linux的不足之处 1.4 Linux环境嵌入式开发系统　　　　　　　　　组成简介 1.4.1　Linux环境嵌入式开发系统组成 图1.2 Linux环境嵌入式开发系统组成 1.4.2 主机（Host） 图1.2中主机在不同的资料中也称为宿主机、Linux宿主机、Linux工作站、桌面机，本书统一称为主机。 主机可以是基于80x86的普通台式PC机或笔记本电脑，但是普通笔记本电脑通常不带串口，可以选用与串口电缆连接在一起的USB口转串口的部件。 1.4.3 目标板（Target） 目标板也称为开发板、评估板、开发平台实验板、目标平台、目标机等，本书通常称为目标板。在学习或开发阶段，目标板指的是购买来的用于做实验，或为了开发最终产品而运行、调试程序的板、卡或实验箱。例如基于ARM920T内核的S3C2410开发平台。 　对于从事某项产品研发、最终要设计出硬件产品的项目，最终设计出的硬件产品也称为目标板。 1.4.4 主机与目标板的连接 通常主机与目标板连接的端口有串行口和以太网端口；有时主机并行端口，也就是连接打印机的端口，通过JTAG电缆连接到目标板的JTAG端口。 串行口也称为串行端口、RS-232C、COM口、串口；以太网端口也称为网口、网络端口；并行端口也称为并口。 1.4.5 主机中运行的程序 软件开发过程中，主机运行的程序主要是Linux操作系统，另外还有交叉编译器等工具软件。主机中运行的Linux操作系统，就是通常说的Linux操作系统，也称为Linux发行版（flavor）或发行套件，也称为发布版。 主机中的交叉编译器等工具软件，通常不包含在Linux操作系统内部，可以从网上下载，或者使用购买目标板时厂商附带的软件。 在Linux支持下，主机中运行的交叉编译器，会把用户编写的源程序，经过编译、连接等步骤，产生出目标板上可执行的二进制代码文件。如果目标板是基于ARM内核的微处理器，那么可执行文件的代码是ARM机器指令代码。 minicom程序是能够在主机Linux环境下运行的一个仿真终端程序，这个程序把主机Linux下的一个窗口和主机的键盘，作为目标板终端，这个终端由主机通过串口连接到目标板串口。目标板运行装载引导程序或者Linux时，默认的终端就是这个终端。 主机在某些时候，不运行Linux，而是运行Windows，比如从主机传送一些文件（装载引导程序、内核、根文件系统、应用程序等）到目标板，并且要把这些文件烧写到目标板的闪存（Flash）。这时通常主机工作在Windows环境，运行的仿真终端程序是“超级终端”，目标板通过串口连接，把主机超级终端窗口和主机键盘，作为它的终端。 1.4.6 目标板中运行的程序 购买回来的目标板，厂商通常在目标板的闪存中预装了以下程序或文件： 装载引导程序 Linux内核，通常包含一种默认的shell，如bash或其他种类的shell Linux根文件系统 应用程序 装载引导程序通常是目标板加电或RESET以后，第一个从闪存装入内存并运行的程序，这个程序为随后装入的Linux内核作了相应的初始化工作。然后装载引导程序从闪存装入Linux内核到内存，并把运行权交给Linux内核。 Linux内核从闪存装入根文件系统到内存，完成了目标板Linux启动运行的过程。之后目标板可能装入并启动某个指定的应用程序，也可能在目标板Linux内核和shell支持下，等待用户从终端输入的命令和参数。 比较常用的