FANUC0M宏程序指令G65.docVIP

宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。　　平常式样： G65 Hm P#i Q#j R#k式中：m--宏步骤作用，数值范畴01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被支配的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被支配的第二个变量，也可以是一个常数。 ?? 比方，当步骤作用为加法运算时：步骤　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102步骤　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102步骤　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15 ?? 1、宏作用指令 ?? （1）算术运算指令（表4.4） ? ? 表4.4?算术运算指令 G码 H码 功?能 定?义 G65 H01 定义，更换 # i＝# j G65 H02 加 # i＝# j＋# k G65 H03 减 # i＝# j-# k G65 H04 乘 # i＝# j × # k G65 H05 除 # i＝# j/# k G65 H21 平方根 # i＝√# j G65 H22 尽对值 # i＝|# j| G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k ? Trunc；遗弃小于1的分数局部 G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚ G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚ G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2 G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和更换 #i＝#j 编程模样 G65 H01 P#i Q#j??? 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)?????? G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)2）加法 #i＝#j＋#k??? 编程模样 G65 H02 P#i Q#j R#k ??? 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)3）减法 #i＝#j-#k??? 编程模样 G65 H03 P#i Q#j R#k??? 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)4）乘法 #i＝#j×#k??? 编程模样 G65 H04 P#i Q#j R#k??? 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)5）除法 #i＝#j / #k??? 编程模样 G65 H05 P#i Q#j R#k??? 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根 #i＝??? 编程模样 G65 H21 P#i Q#j??? 例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )7）尽对值 #i＝│#j│??? 编程模样 G65 H22 P#i Q#j??? 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)8）复合平方根1 #i＝??? 编程模样 G65 H27 P#i Q#j R#k??? 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=9）复合平方根2 #i＝??? 编程模样 G65 H28 P#i Q#j R#k??? 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101＝（2）逻辑运算指令（表4.5）表4.5?逻辑运算指令 G码 H码 功?能 定?义 G65 H11 逻辑“或” # i＝# j · OR · # k G65 H12 逻辑“与” # i＝# j · AND · # k G65 H13 异或 # i＝# j · XOR · # k 1）逻辑或 #i＝#j OR #k编程模样 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103) 2）逻辑与 #i＝#j AND #k编程模样 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6?三角函数指令 ?G码 H码 功?能 定?义