- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Futaba S3010参数说明
Futaba S3010参数说明
2011-04-13 21:22
黑线( 接地) , 红线( 电源线) 和白色(控制线)。
以下为Futaba S3010的参数说明:
S表示舵机,3表示它用的是三级马达,0表示是泛用型,10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
舵机S3010 技术规格规格, 舵机, 技术整体介绍: 主用途 通用伺服器特征 低成本,高扭矩基板 S256马达 Tricore GM1510VR TR133-15其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]重量 41 [g] 消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度](以下数据说明了当S3010:
高电平为1520us时:一定为中间位置;
高电平为920us时:一定为最左边位置;
高电平为2120us时:一定为最右边位置;
这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关,与占空比无关。)
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])动作角度: CW 60 + 10 [度]CCW 60 + 10 [度]左右差 MAX 10 [度]dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)静电耐量: 接触 8KV 以上Backlash: MAX 0.7 [度]晃动量: MAX 0.3 [mm]摆动: MAX 1 [回]/600 [us]微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]幅率 = 14.25[mS]
数字舵机与模拟舵机数字舵机与模拟舵机数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较之二(我觉得你应该看看)数码舵机常见问题原理分析及解决:一、数码舵机与模拟舵机的区别传统模拟舵机和数字比例舵机(或称之为标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器,一般都称之为模拟舵机。老式模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥,根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器(电位器)反馈电压之间比较产生的差分电压,驱动有刷直流电机伺服电机正/反运转到指定位置。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型,由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(IC),减速齿轮组和反馈电位器组成,它由直流伺服电机控制芯片直接接收PWM(脉冲方波,一般周期为20ms,脉宽1~2 ms,脉宽1 ms为上限位置,1.5ms为中位,2ms为下限位置)形式的控制驱动信号,迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片检测到位置输出连动电位器送来的反馈电压与PWM控制驱动信号的平均有效电压相等,停止电机,完成位置输出。数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快,无反应区范围小,定位精度高,抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。数码舵机设计方案一般有两种:一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案,以下称为方案1,另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案,以下称为方案2。市面上加装数码驱动板把模拟舵机改数码舵机属方案1。二、舵机电机调速原理及如何加快电机速度常见舵机电机一般都为永磁直流电动机,如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性,可控性好,驱动和控制电路简单,驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式,即转速与所施加电压成正比,驱动是由四个功率开关组成H桥电路的双极性驱动方式,运用脉冲宽度调制(PWM)技术调节供给直流电动机的电压大小和极性,实现对电动机的速度和旋转方向(正/反转)的控制。电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小,即取决于PWM驱动波形占空比(占空比为脉宽/周期的百分比)的大小,加大占空比,电机加速,减少占空比电机减速。所以要加快电机速度:1、加大电机工作电压;2、降低电机主回路阻值,加大电流;二者在舵机设计中要实现,均涉及在满足负载转矩要求情况下重新选择舵机电
您可能关注的文档
- Excel函数速查表(给力2011).doc
- Excel合并多个单元格内容的方法(Excel提取单元格内容的技巧).doc
- Excel培训高级开发技术.doc
- excel宏(VB)的运用.doc
- EXCEL宏病毒处理方法.doc
- excel定义名称详解.docx
- Excel实现批量打印工资条.docx
- excel实用基础教程全集.doc
- excel工作表个数计算.docx
- Excel工作表到时自动删除公式的宏代码.doc
- 2024高考物理一轮复习规范演练7共点力的平衡含解析新人教版.doc
- 高中语文第5课苏轼词两首学案3新人教版必修4.doc
- 2024_2025学年高中英语课时分层作业9Unit3LifeinthefutureSectionⅢⅣ含解析新人教版必修5.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语模块素养检测含解析译林版必修第一册.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语单元综合检测5含解析外研版选择性必修第一册.doc
- 2024高考政治一轮复习第1单元生活与消费第三课多彩的消费练习含解析新人教版必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语WELCOMEUNITSectionⅡReadingandThi.doc
- 2024_2025学年高中历史专题九当今世界政治格局的多极化趋势测评含解析人民版必修1.docx
- 2024高考生物一轮复习第9单元生物与环境第29讲生态系统的结构和功能教案.docx
- 2024_2025学年新教材高中英语UNIT5LANGUAGESAROUNDTHEWORLDSect.doc
文档评论(0)