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第十二章机床导轨的设计要点
第十二章 机床导轨的设计 第一节 概述 机床上两相对运动部件的配合面 组成一对导轨副,运动一方为动导轨,不动的一方为支承导轨 一、功用和分类 1、功用:导向和承载 2、分类: ⑴按摩擦性质分 滑动导轨 滚动导轨 滑动导轨:动压滑动导轨 静压滑动导轨 普通滑动导轨 滚动导轨:滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 ⑵按受力状况分 开式导轨 闭式导轨 二、导轨应满足的要求 1、导向精度 ⑴几何精度 直线度 水平平面 竖直平面 平行度 ⑵接触精度 按 JB2278规定 25x25 mm2 接触点数 磨削和刮研 2、刚度高、承载能力大 包括自身刚度和接触刚度 3、精度保持性好 主要由耐磨性决定 导轨的磨损有:磨粒磨损 粘接磨损(咬合) 接触疲劳 4、低速运动平稳性 导轨低速运动或微量位移时,不产生爬行 平稳性与导轨的结构、材料、润滑、动、静摩擦系数差值、传动链刚度有关 5、结构简单、工艺性好 第二节 普通滑动导轨 一、直线运动导轨 1、直线导轨的截面形状 主要有四种: 矩形、三角形、燕尾形和圆柱形 每种导轨副中还有凹、凸之分 它们可互相组合(见图) ⑴矩形导轨: 承载能力大、刚度高、制造简单、检验和维修方便等优点。适于载荷较大而导向精度要求略低的机床 ⑵三角形导轨: 磨损时自动补偿磨损量,不产生间隙,导向精度高。 导轨顶角越小,导向性越好,但摩擦力也越大。 小顶角用于轻载荷精密机械,大顶角用于大型或重型机床。 三角形导轨结构有对称式和不对称式两种 ⑶燕尾形导轨: 承载较大的颠覆力矩,导轨的高度较小,结构紧凑,间隙调整方便。但刚度性较差,加工检验维修都不大方便。 适于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部位 ⑷圆柱形导轨: 制造方便,工艺性好,但磨损后较难调整和补偿间隙。主要用于受轴向负荷的轨,应用较少 2、导轨的组合形式 (1)双三角形导轨:不需要鑲条调整间隙,接触刚度好,导向性和精度保持性好,但工艺性差,加工、检验和维修都不方便 (2)双矩形导轨: 承载能力大、制造简单。导向方式有两种——宽式组合和窄式组合 (3)矩形和三角形导轨的组合: 导向性好,刚性高,制造方便,应用最广 (4)矩形和燕尾形导轨的组合: 能承受较大力矩,调整方便,多用在横梁、立柱、摇臂导轨中 ⑸双圆柱导轨组合: 常用于拉床、机械手上 二、圆周运动导轨 回转运动导轨的截面形状有三种: 平面环形、锥面环形和双锥面环形导轨。 (1)平面环形导轨: 结构简单、制造方便、能承受较大的轴向力,但不能承受径向力,因而必须与主轴联合使用,由主轴来承受经向载荷 (2)锥面环形导轨: 除能承受轴向载荷外,还能承受一定的径向载荷,但不能承受较大的颠覆力矩。导向性比平面环形好,但制造较困难,锥面与轴心线的同轴度不容易保证 (3)双锥面导轨: 能承受较大的径向力,轴向力和一定的颠覆力矩,制造研磨均较困难,同轴度不容易保证,当床身与工作台热变形不同时,两导轨面不同时接触 三、导轨间隙的调整 导轨面的间隙对机床工作性能有直接影响,如果间隙过大,影响运动精度和平稳性;间隙过小,运动阻力大,导轨的磨损加快。因此必须保证导轨具有合理间隙,磨损后又能方便地调整 常用压板、鑲条来调整导轨的间隙 (1)压板:用来调整导轨面的间隙和承受颠覆力矩 压板调整导轨面的间隙有三种结构: (2)鑲条:调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间隙。常用的鑲条有平鑲条和斜鑲条(楔形)两种 平鑲条: 斜鑲条:(厚度的变化) 斜度为 1︰100~1︰40 第三节 导轨的材料 对导轨材料的要求: 耐磨性高、工艺性好、成本低 主要材料有: 铸铁、钢、有色金属、塑料 一、铸铁 铸铁具有良好的减振性和耐磨性,易于铸造和切削加工,成本低 铸铁导轨:良好的抗振性,工艺性和耐磨性 常用铸铁: 灰铸铁 HT200 用于次要导轨、移置导轨 孕育铸铁 HT300 加入孕育剂,耐磨性好
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