第十章_矿用机车.ppt

1.容量，有1吨固定式、1.5吨固定式、 3吨固定式、3吨底卸式、5吨底卸式。 2.轨距，两条钢轨内缘的间距。矿用标准轨距有600mm、726mm和900mm三种。 3.车皮系数，矿车质量与载货质量之比。 4.容积利用系数，矿车的有效容积与矿车外廓尺寸之比。 （二）矿车的基本参数及尺寸 基本部件包括：车箱、车架、轮对、连接器 1. 车箱 车箱是矿车装盛物料的箱形容器。固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底，不仅加工方便，还有利于机械化清理车底的粘附物。 （三）矿车的基本部件 底卸式矿车的车箱为可开启的平底，车箱下口的两侧有翼板，供卸载时支承运行，下口应有足够的刚度，防止变形。 2. 车架 车架包括车梁、缓冲器和轴卡。车梁是矿车的主要承载部件。除了车箱重力和牵引力外，在运行中要承受很大的冲击、振动等附加载荷。车梁一般用专用型钢制造。车架的两端装缓冲器。缓冲器是直接承受牵引力和冲击的部件。轴卡是车架与轮对的连接体，目前多采用插销式。 3. 轮对 轮对是矿车的走行部分。 4. 连接器 目前矿车使用的连接器都是牵引链型，由牵引链、插销和插销座组成。牵引链有单环、三环和万能链三种。万能链用于不摘钩翻车机卸载。插销座与缓冲器铸成一体。 一、列车运行基本方程式 表示：作用于列车上的各种力与其运行状态的关系。 假定：列车间的联接都是刚性的，因而在运动的任何瞬间列车中各部分的速度或加速度都是相同的，把整个列车当做平移运动的刚体看待。 §8-5　列车运行理论 研究：作用于列车上的各种力与其运动状态的关系以及机 车牵引力和制动力的产生等问题。 电机车的电气控制 2.启动方法 （1）串接电阻的启动方法 （2）串并联启动方法 图13-19 两台牵引电动机串并联启动示意图 （二）牵引电动机调速 　过道岔、进入弯道、调车等需调速。 　 改变电动机的磁场强度 调速方法 改变牵引电动机的端电压 电动机串并联法 串联电阻法 可控硅脉冲调速法 改变电动机的磁场强度 优点：经济性和平滑性好，但调速范围有一定的限制。 图13-20 串激牵引电动机的磁场调节 (a)改变激磁绕组匝数；(b)改变激磁绕组连接方式 （三）电机车的电气制动 动力制动或称能耗制动 原理：当牵引电动机转变为发电机工作时，列车的动能转变为电能，这时，电流将转变为相反的方向，使电动机轴上产生制动力。在进行电气制动的过程中，将产生的电能直接消耗在电阻器上。 优点：不从电网吸取电能，线路比较简单，同时产生的机械冲击也不大。 缺点：制动过程中，电动机中有电流通过，因此电机绕组的温升要增大，故牵引电动机的功率比不用动力制动者增加15％～20％。此外，采用动力制动不能达到完全停车，还需使用闸瓦制动。 要实现动力制动必须解决两个问题：一是制动前后串激磁场中的电流方向不能改变，否则会产生去磁作用而失去制动力；二是在制动时两台电动机均变成串激发电机，其负荷为同一个制动电阻器，相当于两台串激发电机并联运行，而串激发电机的并联运行是不稳定的。 为了解决上述两个问题，必须采用两台电机的激磁绕阻交叉联接线路或交叉一桥式联接线路。 第四节　列车运行理论 列车运行的三种状态： （1）牵引状态，列车在牵引电动机产生的牵引力作用下加速启动或匀速运行； （2）惯性状态，牵引电动机断电后列车靠惯性运行，一般这种状态为减速运行； （3）制动状态，列车在制动闸瓦或牵引电动机产生的制动力矩作用下减速运行或停车。 列车在牵引状态时，作用在列车上的力有三个： 牵引电动机产生的与列车运行方向一致的牵引力F； 与列车运行方向相反的静阻力Wj； 列车加速运行时产生的惯性阻力Wa（亦称动阻力）。根据力的平衡原理，列车在牵引状态下力的平衡方程式为： 1.静阻力 　包括基本阻力、坡道阻力、弯道阻力、道岔阻力及气流阻力等，后三项可忽略。 （1）基本阻力 轮对的轴颈与轴承间的摩擦阻力、车轮在轨道上的滚动摩擦阻力、轮缘与轨道间的滑动摩擦阻力以及列车在轨道上运行时的冲击震动所引起的附加阻力等。由实验确定。 列车运行的静阻力，只计算基本阻力和坡道阻力。因列车的运行速度较低，故弯道阻力、道岔阻力、空气阻力等在计算时均忽略不计。 1) 基本阻力 W0＝1 000(P+Q)gω (10-4) 式中W０——列车运行的基本阻力，N； ω——列车运行基本阻力系数； g——重力加速度，取10 m/s2。表3-4列车运行阻力系数 2) 坡道阻力 坡道阻力Wi是列车在坡道上运行时，由于列车重力沿坡道倾斜方向的分力所引起的阻力。用下式计算 Wi＝±1 000(P+Q)gi