OpenCV的基本数据类型.docVIP

OpenCV简介 OpenCV是Intel公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效——由一系列 C函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。1999Software Developmellt Cellter¨开发的。 OpenCV采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上。OpenCV还提供了Python、Ruby、MATLAB以及其他语言的接口。OpenCV的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用。它采用优化的C代码编写，能够充分利用多核处理器的优势。如果是希望在Intel平台上得到更快的处理速度，可以购买Intel的高性能多媒体函数库IPP(Integrated Performance Primitives)。IPP库包含许多从底层优化的函数，这些函数涵盖多个应用领域。如果系统已经安装了IPP库，OpenCV会在运行时自动使用相应的IPP库。OpenCV的一个目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。OpenCV包含的函数有500多个，覆盖了计算机视觉的许多应用领域，如工厂产品检测、医学成像、信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人等。因为计算机视觉和机器学习密切相关，所以OpenCV还提供了MLL(Machine Learning Library)机器学习库。该机器学习库侧重于统计方面的模式识别和聚类(clustering)。MLL除了用在视觉相关的任务中，还可以方便地应用于其他的机器学习场合。OpenCV的基本结构 OpenCV主体分为五个模块，其中四个模块如图所示。OpenCV的CV模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法。ML是机器学习库，包含一些基于统计的分类和聚类工具。HighGUI包含图像和视频输入/输出的函数。CXCore包含OpenCV的一些基本数据结构和相关函数。 图6-1 OpenCV的基本结构 图中并没有包含CvAux模块，该模块中一般存放一些即将被淘汰的算法和函数(如基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别算法)，同时还有一些新出现的实验性的算法和函数(如背景和前景的分割)。 2.4.1数据结构 OpenCV提供了多种基本数据类型虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型但结构都很简单，可将它们作为原子类型penCV函数库进行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解这些结构才能够很好地利用OpenCV函数库来解决问题。 下面对几个比较常用的简单结构进行介绍。 1） 在这些数据类型中最简单的就是CvPoint二维坐标系下的点，类型为整型 typedef struct CvPoint { int x; /* x坐标, 通常以0为基点 */int y; /* y坐标, 通常以0为基点 */ } CvPoint 2）CvSize CvSize结构用来表示矩形框大小，以像素为精度，结构体中分别定义了矩形的宽高和高度，定义如下： typedef struct Cvsize { int width； /*矩形宽度，单位为像素*/ int height； /*矩形高度，单位为像素*/ }CvSize; CvRect结构 该结构是用来表示矩形框的偏移和大小。 typedef struct CvRect { int x; /* 方形的最左角的x-坐标 */ int y; /* 方形的最上或者最下角的y-坐标 */ int width; /* 宽 */ int height; /* 高 */ }CvRect； CvScalar 结构 该结构是用来定义存放1- 4个数值的数组。 typedef struct Cvscalar { double val[4]; }CvScalar; //可用来表示RGBA的值，A＝alpha透明度 5）Iplmage 结构 OpenCV库主要是使用“IplImage”结构体来创造和处理图像。IplImage结构来源于inter的另外一个函数库IPL,该函数库主要是针对图像处理。定义如下： ypedef struct IplImage { int nSize; /*IplImage大小*/ int ID; /*版本（=0）*/ int nChannels; /*大多数opencv函数支持1~4个信道*/ int depth; /*像素的位深度*/ int dataOrder;