PLC电梯控制系统毕业设计.doc

本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现 电梯安全可靠运行的充分与必要条件有： (1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好——这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。 (2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行)——这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。 (3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。 (一)电梯定向控制的各种方法 根据各类电梯的自动化程度不一致，电梯的应用场合、电梯的定向控制方法大致有以下几种。 (1)手柄开关定向 电梯司机或电梯管理人员通过扳动手柄开关直接接通电梯运行方向继电器(或方向接触器)。这种方法最简单，最原始而又最直接的方法。现在尚能见到以往几年各个电梯厂家生产的手柄开关控制的载货电梯(例如KP， M型货梯)。今后将不再生产此种电梯了。因电梯司机在电梯运行过程中始终要把持着手柄开关于某一运行方向，这样电梯司机劳动强度大，且操作不灵活，容易造成误操作。 (2)井道分层转换开关的定向控制 这是利用装于井道内每个相应层楼位置的一个三位 置(左、中、右)开关的预置位置来定向，如图所示。 只有当电梯停在某层楼平面时，该层的分层开关处于中间位置。当电梯向上运行时其下方各层的分层开关置于可接通向下方向继电器的位置；而当电梯向下运行时，则在电梯的上方各层的分层开关置于可接通向上方向继电器的位置。这样当电梯轿厢所在层楼上方出现“内、外’’召唤信号时就可令电梯定为向上运行；而在下方时，则定为向下运行。 这种定向方法要比上述(1)条中要高明而简捷得多，因此在小型杂物电梯和普通货梯中得到了极为广泛的应用。但是由于这种分层开关是特制的，且在使用过程中有撞击声，因此只能应用于电梯额定速度较低(0．63心s)的电梯中。另一方面，由于开关是特制的，这样给电梯的维修、保养带来了很大不便，因此这种在杂物梯中和小载重量货梯中有广泛应用，而在其他梯种中就很少采用了。 实际上，所谓自动定向，就是根据电梯的位置来说的，即在电梯上方的信号定上向信号，而在下方的，则定下向。因此自动定向控制的关键是如何确定某一时刻的电梯位置信号，按此可有以下几种方法。 (3)井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向。这是利用井道中每一层楼有一个相对应的磁感应开关带动一个继电器，然后经继电器组成的逻辑电路，有顺序的反映出电梯的位置信号，然后再与各个层楼的内外召唤信号进行比较而定出电梯的运行方向。 (4)机械选层器的定向。直至今天，国内仍有一些电梯厂家利用机械—电气型式的“选层器”的方法进行电梯的定向控制。而选层器实质上是按一定比例缩小了的电梯，其上、下运动的滑动拖板(或“撞块”)即相当于电梯的轿厢。因此可以将电梯井道中的电器元件和各个层楼的情况集中于选层器上。这样就能容易的决定出电梯的位置信号及其与内外召唤信号的比较结果——电梯的运行方向。选层器不仅可用来定向，而且还可用来发出减速信号等。但由于其是按比例缩小的电梯井道，因此其稍有误差就可导致电梯运行的很大误差，从而对选层器的机械部件制造精度要求很高，加工困难。所以现在已很少采用；而在很大程度上被上述井道内永磁感应开关与继电器逻辑电路所取代。 (5)井道中的双稳态磁开关与数字电路所组成的定向。这种方法是当前广泛应用微机于电梯控制中不可缺少的重要一环。其工作原理是：装于电梯轿厢上的双稳态磁开关随着电梯轿厢运行而经过井道内各个层楼的永久磁铁时的变化量经“异或非”电路而转化成二进制信号，并输入计算机比较环节而决定出电梯的运行方向。这种定向方法快