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rtx51小型实时操作系统的应用体会 2007年06月27日 星期三 23:53 最近在做设计的时候老遇到一些几个任务需要同时进行的情况，刚开始想自己去做一个多任务的程序（因为称不上系统），想用一个脉冲计数的方法来实现多任务切换，但是感觉实现起来比较麻烦。无意中发现了51单片机下个rtx51实时操作系统（本人以前不知道的），后来就去找相关资料。发现这方面的资料在网上很少，也很杂乱。经过一段时间的学习，我有了个大概的了解。下面给大家讲述一下： RTX51是一个用于8051系列处理器多任务实时操作系统。 RTX51可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作。 有二个不同的RTX51版本可以利用： RTX51 Full 使用四个任务优先权完成同时存在时间片轮转调度和抢先的任务切换 RTX51工作在与中断功能相似的状态下 信号和信息可以通过邮箱系统在任务之间互相传递 你可以从一存池中分配和释放内存 你可以强迫一个任务等待中断 超时或者是从另一个任务或中断发出的信号或信息RTX51 Tiny 是一个 RTX51的子集 它可以很容易地在没有任何外部存储器的单片8051系统上运转。 除了下列例外 RTX51 Tiny支持许多在RTX51中的特征。 RTX51 Tiny仅支持时间片轮转任务切换和使用信号进行任务切换 不支持抢先式的任务切换。不包括消息历程。没有存储器池分配程序 。 RTX51使用一个8051硬件计时器中断作为定时程序。 产生的周期性中断用于驱动 RTX51时钟。 RTX51不需要在你的程序中拥有一个主函数 它将自动开始执行任务 0 如果你确实有一个主函数 你必须利用 RTX51 Tiny中的 os_create_task函数或 RTX51中的 os_start_system函数手工启动 RTX51。 下列例子显示一个只使用时间片轮转任务调度的简单的 RTX51应用程序 在本程序里的二个任务是简单计数器回路 rtx51开始执行函数名为 job0的任务 0 。 这些功能添加了另一个叫做 job1任务。 在 job0运行一会儿以后 RTX51切换到 job1。 在 job0运行一会儿以后、RTX51转回到job0。 这个过程将不确定地重复下去 #include rtx51tny.h int counter0; int counter1; void job0 (void) _task_ 0 { os_create (1); /* mark task 1 as ready */ while (1) { /* loop forever */ counter0++; /* update the counter */ } } void job1 (void) _task_ 1 { while (1) { /* loop forever */ counter1++; /* update the counter */ } } 今天夜已很深了，明早还有考试，对不起了，不写了。 我介绍几个资料的下载地址，大家自己去看吧！ 【转】 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用 2011年04月18日 星期一 19:28 转载自  HYPERLINK /lan042 \t blank lan042 最终编辑  HYPERLINK /lan042 \t blank lan042 特性： 最大任务数：16 最大激活的任务数：16 所需的CODE空间：最大900Byte DATA空间：7字节 STACK空间：3字节 XDATA空间：0字节 时钟数：0个 系统时钟分频：1000-----65535 中断嵌套：小于20层 任务切换时间：100-700时钟周期 工具要求： 以下软件应用需要用 RTX51 Tiny C51纺编译器 A51 Marco Assembler BL51 Linker or Lx51 Linker RTX51TNY.LIB 和 RTX51BT.LIB必需存储在库路径上，一般是文件夹\KEIL\C51\LIB RTX51TNY.H包含文件必须存储在包含文件路径上，一般是文件夹\KEIL\C51\INC 目标要求： 应用程序可能需要外部分的数据存储空间，但内核并不需要外部存储空间 KEIL C51支持各种存储模式：选择存储模式只影响应用程序的存的数据存储，操作系统的变量和堆栈只存在于51的内存中，即DATA和IDATA，一般情况下，RTX51 Tiny的应用只需要小存储模式 在RTX51 Tiny中每个应用程序运行的时间是固定的，支持cooperative任务切换和round-robin任务切换，不支持preemptive任务切换和任务优先级。如果应用程序需要preemptiv