12生工C51单片机05(键盘待修改).ppt

void?main()//主函数? {???bit?fak;//通过控制fak，使数码管保持最开始按下的数字??? P0=0x3f;//最开始，数码管显示0??? kongzhi=0;//数码管的公共端是低电平有效，由于使用的是PNP，故输入高电平。?? while(!fak)//关键在此???{? ?????? ?if(!key1)//如果第一个按键按下，数码管显示1????? ?{P0=0x06;fak=1;}???? ?else?if(!key2)?//如果第二个按键按下，数码管显示2?????? {P0=0x5b;fak=1;}???? ?else?if(!key3)?//如果第三个按键按下，数码管显示3????? ?{P0=0x4f;fak=1;}???? ?else?if(!key4)?//如果第四个按键按下，数码管显示4?????? {P0=0x66;fak=1;}????????}?? while(fak)?? ?{?????if(key5==0)//复位按钮的设定????? ?{P0=0x3f;fak=0;}???} ?} P1口输入 * P3口0，1输入 P0口输出 * P3口控制按键，P0口显示数字 * 51系列单片机 第5讲 单片机键盘 数学与信息工程教研室 陈妮 计算机系统的输入设备 计算机系统的输入设备指向计算机输入信息的设备，是计算机与用户或其他设备交换信息的桥梁。 常用的输入设备有：键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、游戏杆和语音输入装置等。 * * 单片机C语言程序设计 嵌入式系统的输入设备 嵌入式系统因性能体积等限制，主要使用 、 、 等作为输入设备。 输入设备在嵌入式系统中的作用： 数据输入 流程控制 * * 单片机C语言程序设计 一、按键开关 （一）常见的按键开关种类： 按钮按键 自锁按键 拨钮开关 拨码开关 轻触按键 * * 单片机C语言程序设计 一、按键开关 （二）按键开关的输入接口电路： 未按下为高按下为低 未按下为低按下为高 拨码开关的输入接口电路： 一、按键开关 二、如何识别按键开关 检测单片机引脚的电平，若电平发生变化则可判断按键状态发生变化： - 按键弹起则IO口电平高 - 按键按下则IO口电平低 * * 单片机C语言程序设计 在检测按键时，IO口应工作在输入状态，先向IO口写1，再读取IO口。 1.工作原理： 二、如何识别按键开关 2.识别方式： 查询方式 单片机不断扫描按键判断按键是否动作 特点：硬件简单，但需不断地扫描按键，占用CPU资源 中断方式 按键动作时发出中断请求，单片机响应中断请求后处理按键中断 特点：硬件复杂，需要中断电路，但不占用CPU资源 * * 单片机C语言程序设计 二、如何识别按键开关 按键在被按下或抬起时，由于机械触点的弹性作用，在接触或断开的瞬间均伴随有抖动现象。 * * 单片机C语言程序设计 完整的按键过程包括： 释放状态 按下抖动阶段 完全按下状态 释放抖动阶段 释放状态 二、如何识别按键开关 3.去除按键抖动 按键抖动会形成干扰信号，干扰系统的正常运行，因此应采取防抖措施： 硬件防抖 RS触发器或施密特触发器防抖 RC滤波防抖 去抖效果好、电路复杂、成本高 软件防抖 软件延时防抖 电路简单、成本低、占用CPU时间 * * 单片机C语言程序设计 二、如何识别按键开关 在C语言中可使用while或if语句对按键动作进行识别： if (!key) {判断按键按下的操作 } while (key) {判断按键抬起的操作 } 三、识别按键开关的程序设计 独立式按键的判别中的一些问题： 何时检测按键按下(查询或中断) 按键按下后的抖动(软件延时防抖) 按键键号的判别 不处理按键异常(switch 语句) 按优先级处理按键(if 语句) 按键释放的判别(区分单次长按还是多次按下) 三、识别按键开关的程序设计 程序设计举例 电路连接：单片机P1口连接8个按键开 关，按键按下时为0，按键抬起时为1. 程序设计举例 1.显示出按下键的键号 2.对按键按下次数进行计数 服务程序 编写识别按键的函数 要求完成以下程序设计： 独立键盘程序设计流程图 * * #include AT89X51.H #define unchar unsigned char void Delay(unchar delaytime); void Delay(unchar delaytime) //延时函数 { unchar i=0; unchar j=0; for(i=0;